ROS# を UWP 対応させた話 - たるこすの日記
2018/12/28 追記 私のリポジトリは現在メンテナンスしていません。 ROS# を UWP で使いたい場合は、公式の README にも記載されている以下のリポジトリを使ってみてください。 github.com はじめに こんにちは、たるこすです。 シーメンスが公開している ROS# という OSS を UWP 対応させました。 オリジナルのリポジトリはこちら github.com UWP 対応させたものはこちらです。 github.com ROS# とは？ ROS# は Unity アプリから ROS のトピックをやりとりするためのライブラリです。 URDF のロボットモデルから Unity の GameObject を作成するツールも入っています。 ROS のトピックをやりとりする仕組みですが、Unity 上で ROS が 動くというわけではなく、rosbridge を利用してい
HoloLens で WebSocket を使う - たるこすの日記
はじめに こんにちは、たるこすです。 最近 HoloLens を使って Roomba を操縦しようとしているのですが、その際に HoloLens で WebSocket を使えるようにしたので、その方法についてまとめようと思います。 Unity Editor で実行する場合と HoloLens 上 (UWP) で実行する場合で実行環境が違っており、通信周りの API が違うため同一のコードは動きません。そこで、それぞれの環境に向けて、WebSocket 用ライブラリを作成します。 以下のブログを参考にさせていただきました。 hiroyky.hatenablog.com Unity Editor 用のライブラリ 以下の記事のとおり、websocket-sharp をビルドします。 qiita.com 作成した websocket-sharp.dll を Unity に読み込み、以下のように
ブログの目次 - たるこすの日記
イベント Tokyo HoloLens Meetup vol.2 参加報告 Microsoft Build 2017 に参加しました Tokyo HoloLens Meetup vol.3 参加報告 Tokyo HoloLens Meetup vol.4 参加報告 Tokyo HoloLens Meetup vol.5 参加報告 Unity, HoloLens HoloLens と Oculus Touch を組み合わせてみる（Holographic Remoting Player でのみ動作） Unity で2Dお絵かきアプリを作る Unity お絵かきアプリで魔法陣を書く [Unity]UNET の LLAPI(Low-Level API) を使ってテクスチャを送受信する [Unity] パーティクルシステムでモンスター召喚エフェクトを作る HoloLens によるテレビ操作と未来のU
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