数値解法は、目標位置・姿勢に近づけるように関節角度を少しずつ調整していき、逐一計算することで最終的に解を求めるという方法です。 この手法の利点は、実装が比較的簡単であり、複雑な運動学のロボットアームでも解が出せることです。 しかし、計算に時間がかかることや、計算精度を上げると計算時間が増えるという欠点があります。 解析解法は、数値解法とは対象的に数学的に逆運動学の解を求める手法です。 例としては、順運動学の式を変形や代入によって計算して逆運動学の解を求める代数的な解法や、ロボットアームのもつ幾何的な特徴を利用して各関節角度や位置、姿勢を求める幾何的な解法があります。 代数的な解法は、自由度の低い計算が楽なロボットアームの場合には有効な手段ですが、今回扱うような6自由度のロボットアームを解くとなると計算が厳しくなります。 一方、幾何的な解法は、代数的な解法よりも簡単な計算で関節角を求めること
有本 香 Kaori Arimoto on Twitter: "日本学術会議の件を、当初から熱心に騒ぎ続けているのは、共産党の機関誌『赤旗』と、中国マネー絡みが取り沙汰された毎日新聞の二紙。これだけを見ても、本件が「学の自由」とは何の関係もないとわかる。この一件は、学術界に巣食うコミュニストと… https://t.co/gVGMAOglYu"
日本学術会議の件を、当初から熱心に騒ぎ続けているのは、共産党の機関誌『赤旗』と、中国マネー絡みが取り沙汰された毎日新聞の二紙。これだけを見ても、本件が「学の自由」とは何の関係もないとわかる。この一件は、学術界に巣食うコミュニストと… https://t.co/gVGMAOglYu
人間は物質からできている、というのが科学的世界観の一部です。以下ではここから出発して「自由意志の哲学」へ最短の仕方で入門します。 はじめに《人間は物質からできている》という見方から引き出される事柄を確認しましょう――それによって自由意志の哲学の課題のひとつを明らかにします。なお、表題の「物理学は自由意志を説明しない」の意味は終盤に説明されます。物理学と自由意志の関係は多くのひとが気になっていることであると思いますので、まとまった議論を提示しておきたいと考えました。 はたして物質の運動や変化はどのような法則に従うのか。例えば高校物理では y= y0 - 1/2×g・t^2 などの運動に関する法則を学びますが、こうした法則は〈初期状態が決まればその後の状態はすべて決まる〉という意味で「決定論的」です。逆に、初期状態と法則の組み合わせから演繹されないような何かしらの状態が存在する場合、その法則は
日本学術会議の会員候補6人が任命されなかった問題を巡り「人文社会系学協会連合連絡会」のメンバーが2日、東京都千代田区の日本外国特派員協会で記者会見した。菅義偉首相に対して理由の説明や任命を求める英文の共同声明を発表し、「自由に物を言える社会を維持できるか、統制されるかの分水嶺（ぶんすいれい）だ」と訴えた。共同声明は哲学、文学、社会学など人文・社会科学系の12学会のホームページに載せるほか、賛同する研究者らが海外の学協会の関係者に送り賛同を呼びかけるとしている。 連絡会は任命拒否問題を受け、哲学や宗教学など人文社会系のさまざまな学協会が集まって発足。11月6日に発表した共同声明には、12月2日時点で国内310の学協会が賛同しているが、その後も政府は任命拒否を撤回せず具体的な理由も説明していない。学術会議が政府から独立した機関として、国際学術会議（ISC）＝本部・パリ＝や各国アカデミーと連携し
Official髭男dismの『Cry Baby』と『ミックスナッツ』で計量国語学を自由研究する夏🌻 - 5日と20日は歌詞と遊ぼう。
Official髭男dismの『Cry Baby』を久しぶりに聴いてました。 いい曲〜〜！ で気づいたことがあるんですけど、この歌詞、動詞多くないですか？ 目視で動詞を見つけて色をつけてみました。こういう感じになるはずです。 胸ぐらを掴まれて 強烈なパンチを食らってよろけて 肩を並べうずくまった 予報通りの雨にお前はにやけて 「傷口が綺麗になる」なんて嘘をつく いつも口喧嘩さえうまく出来ないくせして 冴えない冗談言うなよ あまりのつまらなさに目が潤んだ 何度も青アザだらけで涙を 流して 流して 不安定な心を肩に預け合いながら 腐り切ったバッドエンドに抗う なぜだろう 喜びよりも心地よい痛み ずっしりと響いて 濡れた服に舌打ちしながら 腫れ上がった顔を見合って笑う 土砂降りの夜に 誓ったリベンジ Official髭男dism『Cry Baby』歌詞 めちゃくちゃ多い…… 動詞が多いと、ああな
念波 on Twitter: "生物学は人間社会の道徳や倫理なんかなに一つ肯定してくれない。生物学は全体主義的統率も肯定しないし、生物学は自由主義も多様性の尊重も肯定しない。自分たちがどのような生き物かは教えてくれる。"
生物学は人間社会の道徳や倫理なんかなに一つ肯定してくれない。生物学は全体主義的統率も肯定しないし、生物学は自由主義も多様性の尊重も肯定しない。自分たちがどのような生き物かは教えてくれる。
テクノロジーは無駄で不合理で、行動経済学は自由を侵害する――「テクノロジーの哲学」最前線｜翔泳社のビジネスとITの本
本稿は、日本初開催の国際技術哲学会（SPT）で行われた、『ニヒリズムとテクノロジー』著者ノーレン・ガーツ氏の講演をまとめたレポートです。 人の倫理観をゆさぶるテクノロジー 「技術哲学」という分野をご存じでしょうか。哲学を多少かじった人なら、「科学哲学」は聞いたことがあるかもしれません。両者の扱う範囲は重なる部分もありますが、「技術哲学」の方が歴史は浅く、その名のとおりテクノロジーに焦点を当てており、そのぶん近年のテクノロジーに対して一般の人たちが感じる倫理観などに通じる点が多い分野といえます。 2023年1月には、技術哲学を概観するのにベストな書籍、『技術哲学講義』（M. クーケルバーグ著、丸善出版）が刊行されました。現代においてこの哲学がいかに身近で、そして重要かを知ってもらうため、同書で「ケース」として取り上げられているテクノロジーを拾ってみます。 原子力技術 検索エンジン インターネ
【最新情報】アドベンチャー神社学＠尾道自由大学
日本全国に8万社以上もあるという神社。この数はコンビニエンスストアよりも多いとされています。日本人のルーツや生活習慣、暮らしに深く根付いているにも関わらず、今まで思いもつかなかった深い魅力や、実は知らないミステリーがたくさんあります。 旅先で、故郷で、いつもの町で、日本中にある神社や自然が新しい視点で楽しめるようになるでしょう。アドベンチャー神社学は、神社にお参りに向かうプロセスそのものが、大冒険。人間以外との出会いも沢山あるかも！？ ◾︎ 日程 2022年 9月 17日（土）10:30-12:00（第1回 座学、オンライン受講対応） 12:15-16:00（第2回〜3回 フィールドワーク） 2022年 9月 18日（日）10:00-17:00（第4回〜5回 フィールドワーク） ※第1回の座学のみオンライン参加が可能です。 ※新型コロナ蔓延防止のため定員を大幅に見直して開催します。 ◾︎
らんまん 植物学と自由民権運動 - くわちゃんの独り言
物語は、明治のこの頃日本で盛んになりつつあった自由民権運動が大きく取り上げられる形で展開。 万太郎は行方不明になった姉綾を探して竹雄とともに高知へ向かっていた。 綾は峰屋を飛び出した後、一目散に向かう場所があった。 それは、彼女にとって心寄せる存在幸吉の住む場所。 酒造りの歌などがバックに流れる中、綾がたどりついた先に幸吉を発見。 思わず、声をかけて駆け寄ろうとするのだが💦 綾が目にしたのは、くわを振り上げる幸吉に寄り添う若い女性の存在。 どうやら、それは幸吉の妻と思われた。 思わず、足がすくんでしまう綾。 自分が何をしようとしていたのか、はっと我に返る。 すべての事情を納得した綾は1人孤独を抱えて幸吉のもとを離れるしかなかった。 綾を探すために、高知までやってきた万太郎と竹雄は自由民権運動の集会の場所に出くわす。 そこで、やっと綾と出会うことができた。 自由民権運動の集会の場で、発言を
日本の物理学はなぜノーベル賞受賞者が多数輩出する「お家芸」となったのか。その起点とも言える原子物理学の父、仁科芳雄（１８９０～１９５１）の重厚で多角的な伝記を出した。執筆は１０年がかり。「仁科の仕事は多岐にわたる。新資料も見つかり、想定よりも分厚くなった」 仁科は理化学研究所を拠点に宇宙線の観測、原子核物理の理論研究、円形加速器（サイクロトロン）の開発や戦時核研究に加えて、遺伝学などの生物学・医学研究、戦後の日本学術会議設立にも関与した。 貢献は個々の業績にとどまらない。「欧米の研究環境に学び、当時最先端の量子力学を伝えるなど、『触媒』として湯川秀樹や朝永振一郎ら後続を大いに刺激した」 研究上の「革命」は後発国にとって好機だ。１９３０年代、昭和初期の日本では近代化や戦争の制約を超えて基礎科学の先端的な研究者集団が生まれようとしていた。 先頭に立つ仁科は「欧米から自然科学分野における知識生産
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【逆運動学】6自由度ロボットアームの解析解法(幾何解法) - Qiita
物理学は自由意志を説明しない――〈自由意志の哲学〉への最短の入門｜山口尚
人文系310学協会「自由な社会維持できるかの分水嶺」 学術会議問題で英文共同声明 | 毎日新聞
伊藤憲二「励起 仁科芳雄と日本の現代物理学」インタビュー 自由が協力・競争の起点｜好書好日