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JetsonNanoが搭載されているJetbot（AIロボットカー）を動かしてみた – Kazuki Room ～ モノづくりブログ ～
今回はNVIDIAのJetsonNanoが搭載されているJetBot（AIロボットカー）を購入して実際に動かしてみましたので、それの紹介していきたいと思います。 JetBotキットに関してはすでにいろいろな会社から販売されていますので、デザインや価格などを考慮して購入して試してみるといいと思います。 JetBotとは？ JetBotとは、NVIDIA社が販売しているJetson NanoというGPU付きのシングルボードコンピューターが搭載されたオープンソースのロボットのことです。オープンソースなので公開されているサンプルコードでロボットを動かすことはもちろん、自分でプログラムを作って動かすことも可能となっています。特徴としてはGPUが付いていますのでAI（深層学習）との相性もいいところです。Jetson Nanoとキーボード、マウス、ディスプレイなどを接続したら普通のPCのように使用するこ
オープンソースの JetBot AI ロボット プラットフォームは、独創的で楽しく賢い AI アプリケーションを作るために必要なすべてをメーカー、学生、熱意のある個人開発者に提供します。JetBot のコアは小さくても強力な NVIDIA Jetson Nano AI コンピューター で、物体認識や衝突回避などを行うための様々なセンサーとニューラル ネットワークを同時に複数サポートすることができます。様々なコンフィギュレーションが用意されているのでそれらを活用してユニークなものを創り出すことができます。 ぜひご自身で JetBot を試してみてその実力をご確認ください。 Duckiebot ファウンダーズ エディションは、MIT で 2016 年に始動した Duckietown プロジェクトにおける自動運転車の第 4 世代であり、現在、45 を超える国で教育や研究に利用されています。この差
今回はJetsonNanoにROS（Melodic）をインストールし、Jetbotを動かすところまで説明したいと思います。 参考サイト 今回は以下の記事の手順を参考にしています。 ROS nodes and Gazebo model for NVIDIA JetBot with Jetson Nano Jetson NanoにROSをインストールする方法 Jetbot for ROS Rotsonを作ろう! Jetson NanoにROSをセッティングするよ ROS（Melodic）のインストール 何はともあれ、まずはROS（Melodic）のインストールを行っていきます。今回はスクリプトなどを作成せずに一行ずつ丁寧に実行していきます。 ROS（Melodic）のインストール ターミナルで以下のコマンドを実行し、ROS（Melodic）をインストールします。今回バージョンは「Melodic
この記事にてついて この記事ではJetbotを使ってOpenVSLAMを動かした内容をまとめている。SLAMの実行はJetson nanoではなく、別のホストマシンで実行した。ROSの設定方法や、動かし方を中心に記載している。 ROSで使える単眼SLAM ORB_SLAM2とOpenVSLAMがROSパッケージのサンプルを同梱している。ORB_SLAM2のROSサンプルはSLAMのローカライゼーション結果（カメラの姿勢）もトピックに投げられるようになっている。OpenVSLAMはローカライゼーション結果はビュアーに表示されるのみだ。またORB_SLAMとOpenVSLAMは実行結果の表示にPangolinと呼ばれるOpenGLを使った3DViewerライブラリを利用する。そのためそれなりのビデオチップを搭載したマシンが必要になる。OpenVSLAMではPangolinを使わずにWEBブラウ
Jetbot にはResNet18を使った衝突回避モデルがあり、それをベースにPyTorchのCNNのモデルに書き換えてみました。カメラ視野も制御に必要な下側25％にトリムして、処理の軽量化を狙います。作るプログラムは合計7つ。 １）衝突回避用のデータ収集プログラム ２）衝突回避用の学習プログラム ３）衝突回避用のデモプログラム ４）ライントレースのデータ収集プログラム ５）ライントレースの学習プログラム ６）ライントレースのデモプログラム ７）ライントレース＋衝突回避用のデモプログラム 今回は１）の「衝突回避用のデータ収集プログラム」です。data_collection_gamepad.ipynbを基に収集する写真のサイズを56x224変更します。 import traitlets import ipywidgets.widgets as widgets from IPython.dis
FaBo JetBot Docs
JetBot Docs FaBo JetBot Kit JB-4GB-S-G JetBot Docsについて JetBot Docsは、FaBo JetBotの学習用ドキュメントです。 サポート Discord https://discord.gg/StJ84Hb 修正依頼等 GithubのRepoにIssuesをあげる。 本ドキュメントでのセミナーの実施 2019年6月8日 DLLAB 2 周年イベント JetBotハンズオン(30台) 2019年上期 宇都宮大学・茨城大学大学院授業(20台) 2019年7月 JetBotハンズオン（柏の葉: 10台) 2019年10月10日 JetBotハンズオン (20台) 2019年11月14日 JetBotハンズオン 福島県立平工業高校向け (8台) 2020年1月10日 JetBotハンズオン (20台) 2020年1月16日 JetBotハン
はじめに Aloha 2020年から始まったコロナ禍の中で、旅行に行くこともなく自宅にいる機会が圧倒的に増えたため、自宅でJetson Nanoを買ってTensorFlowとか試していたのですが、自動運転プラットフォーム Donkey Carの存在を知り、作ってみたくなりました。 NVIDIAの公式サイトでは、AIロボットカーのJetbotプロジェクトが公開されていて、キットを販売している企業もあったり、3Dプリンタでシャーシを出力するスキルやコスト負担ができればすぐに作れそうな感じでした。 キットの購入を検討したのですが、海外メーカーのものは、バッテリー周りのPSEマーク（電気用品安全法）問題があったりで個人輸入できませんでした。国内メーカーのものは、素晴らしいものがいくつかあるのですが、ちょっと遊ぶには高価であきらめていました。 2021年に入り、再び情報収集をしていると、シャーシとモ
ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、NVIDIA社製Jetson Nanoを搭載した二輪駆動台車ロボット 「JetBot Mega（ジェットボット メガ）」を発売します。 JetBot Mega ■主な特徴 JetBot Megaは、可搬重量約40kgの研究開発用台車ロボット「メガローバー」をベース筐体とし、NVIDIA社の提唱するJetBotプロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。可搬重量40kgのメガローバーの筐体と、Jetson Nanoモジュールの強力なGPU処理能力を組み合わせて使用することができます。 ディープラーニングを用いた物体認識などもこなす高度な処理能力を、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookで活用できるなど、JetBotプロジェクトの先進性をそのままに、大型台車ロボットの走破能力・可搬性能
「中高生情報学研究コンテスト」でNVIDIA Jetson Nano搭載 JetBot プロジェクトが奨励賞を受賞 筑波大附属高校 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
NVIDIAは筑波大学附属高等学校3年生の辻 知香葉さんがロボットにAIを搭載するために昨年からNVIDIA Jetson Nanoを活用し始め、今年、NVIDIA JetBot AI ロボットを用いたプロジェクトで、第3回中高生情報学研究コンテストで奨励賞を受賞したことを発表した。 AIロボットの可能性と限界をNVIDIA JetBotで探究 「将来の夢は、人をわくわくさせるようなロボットをつくること。」 そう語る筑波大学附属高等学校3年生の辻 知香葉さんは、5歳のときに世界初の本格的な二足歩行ロボットを見て感動して以来、ロボット開発に興味を持ち、小学生の時から国内外のさまざまなロボットコンテストに挑戦してきた。そして最近参加したあるロボットコンテストでは、会場の光環境が少しでも変わると手動でプログラムを調整する必要があったが、「AIを使えばロボットが環境の変化に自律的に対応し、スマート
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NVIDIA JetBot パートナーの AI ロボット キット
JetsonNanoにROSを入れてJetbotを動かす方法 – Kazuki Room ～ モノづくりブログ ～
JetbotでOpenVSLAMを試してみた。 - masato-ka's diary
Jetbot & PyTorch CNN（１）衝突回避用のデータ収集プログラム - Qiita
【組み立てるだけ】Jetbot部品リスト(2021年版) - Qiita
NVIDIA JetBotの製作: ディープラーニングで自律走行 Kindle版
NVIDIA社製Jetson Nanoを搭載したJetBot Mega 発売
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