ArduinoやROS、組み込みCなどが学べる小型移動ロボット「Pi:Co V2」、先行予約開始｜fabcross
アールティは、教育および研究開発向けの小型移動ロボット「Pi:Co V2」を2024年6月中旬に発売する。 同製品は、同社の教育および研究開発用小型移動ロボット「Pi:Co Classic3」の機能やデザインを踏襲しながら、長さと幅、高さを約半分のサイズにした2輪の小型移動ロボットで、組み立て済みの完成品として販売する。 組み込みCやArduino、ROS／ROS 2など移動ロボットのソフトウェア開発の基礎技術習得が可能で、赤外線センサーによる距離検知やWi-Fi通信などに対応している。複数のロボットと通信技術を用いて連携することで、移動ロボットの複数運用を想定した研究開発にも応用できる。 主な用途として、モーター駆動やセンサーの読み込みといった、Arduinoによる移動ロボットの基礎技術習得に加え、C言語、micro-ROSを使用した開発用途にも使用可能だ。将来的にはMathWorksの
Arduino互換機（M5Stack）とセンサで作るミニリモコンカー！第2回：M5Stackでモータドライバを使う | Device Plus - デバプラ
第1回：小型Arduino互換機（M5Stack)で電子工作を楽しむ こんにちは、ヨシケンです！ 小型Arduino互換機のM5Stackを使ってリモコンカーを作る本連載。第2回は、M5Stackとモータドライバをつないで、DCモータを動かせるようにします。Groveという標準的な端子を使っているので、複雑そうなモータドライバ設定もかなり簡単にできますよ。 M5Stackシリーズを使ってリモコンカー作り 今回の記事の流れ モータドライバの設定 M5Stackとモータの接続 M5Stackを動かすプログラム まとめ 今回の記事で必要な物一覧 M5Stack Core ESP32を搭載し、ディスプレイ、センサなども入ったArduino互換機 Grove I2C モータドライバ I2Cという通信方式で、Grove端子で接続して使えるモータドライバ 9V電池と電池ボックス 小型モーター、車輪など
タミヤ カムプログラムロボットをArduino＋ジョイスティックで動かしてみる
家での時間が増えてきたので、子どもたちとロボットを作って遊んでいます。今回はロボットに加え、Arduinoを使ってロボットを動かせるようになったので、その内容をまとめてみます。 カムプログラムロボットの組み立て ロボットの心臓となるギアボックス完成。設計書を読んでもわかりにくい部分があります。しかし、「あれー入らないなー」とかを繰り返しながらやっていけば、すぐに終わるぐらいの量です。 カムプログラムロボットは、カムをはめ込んだレールを使って動きます。今流行のプログラミング教育に近いことができますが、小さい子供にはカムがはめにくい構造です。 らさに娘が「リモコンで動かしたい！」というので、Arduinoを使って自由に操作できる方法を試すことになりました。 カムプログラムロボットをArduinoで動かす カムプログラムロボットとArduinoの連携はカムプログラムロボット工作セットのArdui
まるでポケステ！ M5Stackでなんかいろいろやってみましょう - KAI-YOU BLOG
みなさこんにちは！ KAI-YOUエンジニアのキャベツこうべです。 初めましての方もいらっしゃるかと思いますが、先日このブログではこんなインタビューを受けてましたね。 普段は技術的な内容の記事はKAI-YOU Labという開発者ブログに書いているのですが、今回はこちらのブログをお借りし少し技術的な内容を書かせていただきます!!! というわけで簡単なIOT（Internet of Things.）というか、可愛いマイクロボードコンピュータ。M5Stackのご紹介です。 M5Stackを買ってみました。 公式サイトより > M5Stackは、320 x 240 TFTカラーディスプレイ、microSDカードスロット、スピーカーを備えたコンパクトで便利な開発モジュールです。ESP32を搭載しているため、Wi-FiおよびBluetooth通信を扱え、Arduino環境での開発が可能です。 スイッチ
M5Stackであそぼう
M5Stackの概要 ようやくM5Stackが入荷しました。昨年から注目されていますので、よくご存知の方も多いかと思いますが、まず簡単にM5Stackを紹介します。 M5StackはEspressifのESP32と、SDカードスロット、ボタン、USBやGroveのコネクタを5cm四方の基板に搭載し、ディスプレイや電源までを樹脂のケースに詰め込んであるモジュールです。 M5StackはArduinoのシールドのように、センサー等の載った拡張基板をメインモジュール（CORE）に積み重ねることができ、それぞれのモジュールが約5 cm四方のケースに入っているところが特徴の1つです。 拡張基板には、いまのところGPS受信機や無線モジュール、DIYのためのユニバーサル基板などが用意されています。 EspressifのESP-IDFの他、Arduino IDEや、MicroPythonなどを利用すること
【心折れずに】MacでM5stackをはじめる
M5stackとは? M5stackは、我流に説明すると、小さい画面にボタン３つと、バッテリー、WiFiアンテナ、SDカードスロット、センサーを繋げる穴などがついた4,500円のマイコン(Arduinoとかの類)です。USBでPCに繋げて、Arduino IDEで、C++風のArduino言語で書かれたプログラムを書き出して、本体に小型センサーを繋げたり、WebAPIと連動させたりして、遊ぶことができます。去年あたり流行って、今年2月に日本でも買えるようになりました。 ここで、Arduinoを連発してますが、搭載しているマイコン(脳)はArduinoではなく、ESP32。 導入方法 https://docs.m5stack.com/#/en/quick_start/m5core/m5stack_core_quick_start こちらにやさしく書かれていますが、Windows前提。 Mac
ESP32: Arduino IDE BLE経由で温度を通知 - Qiita
ESP32のBLE環境の構築が終わったのでBLEライブラリを使ってみる ベースにするのは、サンプルスケッチの”BLE_notify”、ボードはArduino Uno v3.0コネクタ互換のUnopuino32Sを使用する ##やってみる事 ボタンを押すと温度センサの値をBLE経由でスマホに”Notify”で通知する 送信中にLEDを光らせる ##ハードウエア構成 Seeed StudioのGrove Starter kit for Arduinoを使って半田付けなしで構成する 使用するモジュール Base Shield (VCC SWは3.3Vに設定) Grove_Temperature Sensor (A0に接続) Grove_Button (D8に接続) Grove_LED (D4に接続) ##スケッチの修正内容 サンプルスケッチのダウンロードはこちら Unopuino32ピン配置を記
Arduinoでマルチタスクっぽく実行する方法 - Qiita
Arduinoでマルチタスクっぽく実行する方法 検証環境 Arduino Leonard 用途 入力待ちをしつつ継続して動作させたい場合等 実装方法 protothreadというライブラリを用いてマルチタスクっぽく実装することができます。 Arduinoのdelayで待ってしまうと全てのスレッドが止まってしまうので、PT_WAIT_UNTILのプリプロセッサマクロを組みましょう。 他のスレッドを待ちたいときはPT_WAIT_THREADです。 サンプルコード #include <pt.h> #define PT_WAIT(pt, timestamp, usec) PT_WAIT_UNTIL(pt, millis() - *timestamp > usec);*timestamp = millis(); static struct pt pt1, pt2, pt3; static int t
Google Homeでトイレセンサー作ってみた - Qiita
Google Homeでトイレセンサーを作ってみました。 トイレが空いたらGoogle Homeが自発的に教えてくれます。 #はじめに 会社には男性トイレの個室が１つしかありません。 急激にお腹痛くなってトイレに行ったけれど、既に誰か入っていて我慢する苦行を強いられていました。 そこで、トイレが空いたことを教えてくれればわざわざトイレまで見に行かずに済むのではないかと考えました。 #処理の流れ #デモ動画 トイレが空いたことをGoogle Homeが教えてくれます。#GoogleHome #Firebase #RaspberryPi #IoT pic.twitter.com/fsUE5l8Oe3 — がおまる@HoloLens研究者 (@gaomar) 2017年12月20日 #環境 Google Home Raspberry Pi Zero W ESPr Door Sensor fire
LoRaWAN+Arduino開発の新フレームワーク「KashiwaGeeks」が登場！：デジタル共生：AI、IoT、ITと私たちの未来：オルタナティブ・ブログ
KashiwaGeeks-1.JPG「柏の葉IoTハッカソン」は回を重ねる毎に盛り上がりを見せていまして、12/9の柏の葉KOILのLTでは、ついにLoRaWAN™とArduino開発の新フレームワーク「KashiwaGeeks」が発表されました。 KashiwaGeeksを導入すると、 １）スリープ機能による省電力化 ２）タイマーによるウェイクアップ機能 ３）INT0、INT1割り込み機能 ４）タスク実行管理機能 が提供されます。 開発者の山口知昭さんは現在65歳、大手電子部品メーカの情報システム統括部長を経て、eclipse paho プロジェクトのMQTT-SNコミッター、pahoのMQTTと言えば、IoT開発をやっていればみんな知ってる存在です。現役で毎日コードをバリバリ書いてるそうです。この12月からは、LoRaWANによる全国サービスを発表したセンスウェイ社の技術スペシャリスト
LTEモデム搭載済みIoTデバイス「Wio LTE」でセンサーデータの収集とグラフ化をしてみた | DevelopersIO
まいどおおきに、大阪の市田です。 先日発売された「買ったらすぐ使えるセンサーデバイス WioLTE」を試してみたのでご紹介します。 Wio LTEとは Seeed社が開発しているマイコンモジュールで次のような特徴があります。 ARMベースのSTM32F4マイコン Groveコネクター搭載 LTE通信モジュール搭載 Arduino IDE互換 これまでのRaspberry PiやArduinoといったIoT向けのマイコンでクラウドと通信したい場合は、Wi-Fiや3Gドングル、通信シールドを別途用意する必要がありました。 Wio LTEの場合は、通信モジュールが搭載済みのためSIMを用意するだけで利用することが出来ます。 また、Groveコネクタにより様々なGroveモジュールを利用することができるので、温湿度や加速度の取得、超音波測距などが簡単に取得することができるようになっています。 Se
コネクタを挿すだけで電子工作ができる！GROVEシステムのセンサ・アクチュエータのまとめ - Qiita
konashi + GROVE拡張ボード、あるいは Arduino + ベースシールド を使うと、 コネクタを挿すだけ でセンサやアクチュエータを使用した回路を作成できるようになります。 ハンダ付けやブレッドボード上で回路を組む必要がないので、本格的なハードの開発はハード屋さんに任せる想定で、iOSアプリ側に専念したい僕のような人間には超ありがたいシステムです。 ※詳細は下記連載をご参照ください 第1回 「konashi」とiOSアプリを連携させる：iOSアプリと連携させて使えるデバイスたち｜gihyo.jp … 技術評論社 いろいろセンサ類を揃えておくとプロトタイピングの際に便利なので、本家GROVEサイト（海外）ではなく、 Amazon.co.jpでさくっと買える モジュールを調べてみました ((2月ぐらいに書きかけでそのまま忘れてた記事なので、売り切れてる可能性もあります))。 セン
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