Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第1回 環境構築① Ubuntu20.04とROSのインストール - Qiita
はじめに この記事は研究室の学生の教育用に作成してゆきます． 現在はROS2がメジャーとなってきておりますが，まずは自習が出来るよう文献が豊富なROS1でROSの扱いに慣れてみます． ROSは既に多くの文献があり，それだけでも自習可能ですが解説されているバージョンや環境が違い，初心者には躓きやすい内容だと思ったため，改めてまとめてみます． 次回はこちら Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第1.5回 環境構築② VNCとVSCodeの導入 動作環境 Raspberry Piを使用します．(用意できるならUbuntu入りのPCが◎) ROSはUbuntu上で動くソフトなのですが，設定の違いによってトラブルが起きやすいので，クリーンインストールしてから始めることをお勧めします． ROSのバージョンはUbuntuのバージョンとリンクしてます． 本記事で使用する機器とバージョン 使用
[ubuntu] How to deal with "kept back"?
I am new to ubuntu and wasn't able find the answer to the following question searching the forum. When I try to do a install, I received "The following packages have been automatically kept back" and "The following packages have been kept back" in the prompt and don't know what they mean and what to do with them. Here is what I see on the screen: alan@cupid:/home/alan# sudo aptitude install viewvc
【レビュー】Ubuntu、パッケージキャッシュを消してディスクスペースを増やす方法 | エンタープライズ | マイコミジャーナル
Tech Drive-in - Technology, Linux, Ubuntu FTW Unix系アプリケーションを活用しようと思った場合、Ubuntuはもっとも手軽に環境を用意できるディストリビューションのひとつといえる。インストールは簡単で、半年ごとに確実に改善が進んでいる。対応しているハードウェアも幅広く、古くなったノートPCをWeb閲覧用のPCに仕上げるのにも向いている。 問題を上げるとすれば、ディスクスペースが少ないPCではUbuntuのデフォルトの設定は不要なディスク容量を消費する傾向にあることだ。Ubuntuではインストール時にダウンロードしたパッケージファイルはキャッシュしたまま残す設定になっている。ほとんどの場合、以後このファイルが必ず必要になるというシーンは少ない。次のようにdu(1)コマンドを実行すると、どの程度のファイルがキャッシュされているかを調査できる。 d
UbuntuにGoogle日本語入力を入れたらすこぶる快適
正確にはつい先日オープンソースで公開されたGoogle日本語入力ことMozcです。 Google自信も一応Ubuntuでも動きますよとは言っていたものの、パッケージが用意されているわけではなく、ChromeOSに組み込むことを前提としたソース公開のようです。ちなみにGoogleが膨大なデータを元に作成した変換辞書はオープンソース版のMozcには含まれていません。 ですが、MozcをUbuntuに入れるためのリポジトリを作成してくれている方がいらっしゃいました。 感謝です。 Mozc - Google日本語入力のオープンソース版 こちらに書かれている手順の通りにすれば、とても簡単にインストールすることができました。 Ubuntu10.04を利用しているので、先に追記の部分に書かれているリポジトリを登録しておいてください。 その後 $ sudo apt-get install ibus-moz
Ubuntu 10.04でRyuminに使うフォントをTakaoEX明朝に変更する - 射撃しつつ前転 改
Ubuntu 10.04 (Lucid Lynx) が4月末にリリースされたので、手持ちのPCをアップグレードした。PDFを見るときには標準の文書ビューワであるevinceを使っているのだが、この10.04からは、Ryuminが指定されている場合、明朝体のフォントを使うようになったみたいだ。 リュウミンはそもそも明朝体のフォントなので、作成者の意図に近づいたということで喜ばしいことなのだが、どうもこの表示があまり読みやすくない。特に、開き括弧が入ると左右の文字との感覚がおかしくなってしまう。 PDFへのフォントの埋め込みなど、いろいろと試行錯誤してみたのだが、最終的には、evinceがRyuminに使うフォントをTakao P明朝からTakaoEX明朝に変えるとなんか素敵な表示になる、という事がわかった。Takao P明朝での表示とTakaoEx明朝での表示の差を右に示す。2行目のyと開き
Ubuntu 9.10(Karmic Koala)をインストールした後に行うべく10のこと | ティップス | Life is a Gamble
半年に1度のUbuntuアップデート 半年ぶりのUbuntuアップデート。Ubuntuは9.10、コードネームはKarmic Koalaにアップデートされた。 毎度毎度、アップデートがかかる度に、ブログ記事にするためにも、クリーンインストールを行っている私が行った10のことを紹介しよう。 ちなみに、Ubuntu 9.10について詳しくはこちらにお任せする。 1. 音楽、動画の再生やFlash、マイクロソフトのフォントのインストール、DVDの再生を行う Ubuntuで唯一といってもいい面倒な点がここ。私にとってはもはや儀式に近い。 Ubuntuをインストールしたけれど、YouTubeの動画が見られない。DVDが再生できない。MP３の曲が聴けない。 というような問題に遭遇する前に、解決してしまおう。 端末を開いて、 sudo apt-get install ubuntu-restric
Yano lablog - 第6回 Ubuntu入門 ~Ruby on Railsのセットアップ~
今回はここ数年来話題のWEBフレームワークであるRuby on RailsをUbuntu Serverにインストールしてみたいと思います。まず、サーバにrubyが入っていなければrubyをインストールします。rubyのバージョンによってはrailsが動かないことがあるので、まずはubuntuでインストールできるrubyのバージョンを確認します。 aptitude show ruby を実行すると以下のような結果（2008/8/6時点）が得られ、rubyのバージョンは1.8.6.111であることがわかります。railsの公式ページによると1.8.6を推奨していることからこのバージョンで問題ありません。 Package: ruby1.8 State: not installed Version: 1.8.6.111-2ubuntu1.1 Priority: 任意 Section: in
Neoのおきらく報告: ubuntu 9.04 Netbook Remix を Inspiron mini 12 にインストール
ハードディスクのSSDへの換装が無事完了しました。まっさらのSSDにはOSが入っていませんから、当然起動しません。さっそく ubuntu をインストールします。 前回はよくわからないまま ubuntu 9.04 の日本語Remix をインストールしたのですが、今回は ネットブック用の Netbook Remix をインストールすることにしました。何でも Atom プロセッサに最適化されているようです。 日本語 Remix じゃないと日本語が使えないのでは?と心配したのですが、インストールをするときに日本語を選択すれば、ちゃんと日本語版がインストールされるようです。 USBメモリからインストール 前回は USB-IDEアダプタ を介してお古のデスクトップ用のDVDドライブを接続してインストールしたのですが、 こちらのブログを参考にしてUSBメモリを使ってインストールすることにしました。 イン
内装はオフィスデザイン設計をすべき理由｜こだわりたい！オフィスデザイン
企業にとってオフィスデザインは重要な要素で、あらゆる部分に影響を及ぼします。適切なデザイン設計すれば、仕事効率をアップすることができます。 さらに家具を搬入するときも楽になるのでメリットは多いです。ただやみくもにデザインをしても、うまくいきません。また素材なども考慮しないといけないので、計画的にデザインを練る必要があります。 そこでどのようなデザインをすれば使いやすいオフィスになるのかを紹介しましょう。 オフィスデザインをすれば仕事効率をアップできます。例えば動線を確保することができるので、他のスタッフの通行の邪魔にならずスムーズな行き来をすることが可能です。 また家具を搬入するときも、すでに設置している家具の邪魔をせず置くことができるので便利です。オフィスデザインはやみくもにするのではなく、業態に合った設計をする必要があります。 例えば打ち合わせの多い会社なら、社員のデスクはつくらず自由
Ubuntu 9.04 Jaunty Jackalopeを使う
Ubuntuインストール前に Ubuntuインストール前に（Ubuntu 8.10編）（※外部リンク） Ubuntuインストール直後にやること Ubuntuをインストールした直後に行う設定 Ubuntuをインストールした後すぐにインストールするソフト ソフトウェア（インストール関連） Opera 9.6xをインストール Google デスクトップをインストールする new Beagleをインストール Hyper Estraierをインストール 最新のUbuntu用ソフトをインストールする ソフトウェア（設定関連） BackSpaceキーで履歴を戻れるようにする（Firefox・SeaMonkey編） Firefoxの画像の自動縮小表示を無効にする Firefox 3のブックマークや履歴を最適化する Javaアプレットを利用する（Firefox・SeaMonkey・Opera編） Java
Ubuntu の VMware Tools のインストール
VI Web Access で、仮想マシンを選択した状態で、[Summary] タブを選択し、[Status]-[VMware Tools]-[Install VMware Tools...] をクリックする。 X にログインしていると、CD-ROM が自動的にマウントするので、端末を起動して、以下のコマンドを実行する。 $ tar xvzf /mdeia/cdrom0/VMwareTools-*-*.tar.gz $ cd vmware-tools-distrib $ sudo ./vmware-install.pl ＃ 質問はデフォルトで答える。 ＃ ディスプレイのサイズは適切な値を答える。 $ sudo vmware-toolbox & ＃ 設定の変更ができる。 $ sudo reboot ＃ 念のため、再起動する。
Ubuntu 9.04へアップグレードを行うには | Ubuntu Japanese Team
このドキュメントは、2009年4月23日にリリースされたUbuntu 9.04へのアップグレード手順と注意事項を記載しています。このページはUpgrading to Ubuntu 9.04の日本語訳に日本語Remix独自の話題を追記したものです。 アップグレードの前に Ubuntu 8.10からのみ、Ubuntu 9.04へ直接アップグレードすることができます（UpgradeNotes（英語）を見てください）。 アップグレードを実施する前に、Ubuntu 8.10におけるすべてのパッケージのアップデートを必ず実施してください。 同時に、既知の問題点とその回避策が文書化されているUbuntu 9.04のリリースノートを読んでください。 Ubuntu 8.10より前にリリースされたUbuntuのバージョンからアップグレードしたい場合は、UpgradeNotes（英語）を参照してください。
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Ubuntuのアップデートを高速化する方法
Executing scripts on a remote machine - Marigan's Weblog