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I hold the position of Professor of Robot Vision at the Department of Computing, Imperial College London, and lead the Dyson Robotics Laboratory at Imperial College where we are working on vision and AI technology for next generation home robotics. I also lead the Robot Vision Research Group though most of my activity is now within the Dyson Lab. I am working in computer vision and robotics: speci
Choreonoid モーションエディタ/シミュレータ OpenHRP3 動力学シミュレータ OpenRTP 統合開発プラットフォーム 産総研RTC集 産総研が提供するRTC集 TORK 東京オープンソースロボティクス協会 DAQ-Middleware ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
About Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) provides developers with portable and well-tested applications and libraries covering data structures and algorithms employed in common robotics research areas. It is open source, released under the 3-clause BSD license. Get it Download MRPT: for installing for Linux or Windows. Compiling: to build from sources. Where to start Tutorials C++ API refe
ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-pas
人間やロボットの知能の原理に迫ることを目的として身体と環境との物理的相互作用や進化の役割等を探求している研究会である社会的知能発生学研究会は、3月24日、開発を続けていた構成論的アプローチに基づく「社会的知能発生学」研究用シミュレーションプラットフォーム「SIGVerse」を発表・公開し、国立情報学研究所で記者会見と公開シンポジウムを行った。ここでは、公開シンポジウム内で行われた国立情報学研究所の稲邑哲也氏による発表のメモを記事形式にしてお伝えする。 社会的知能発生学研究会は認知科学、発達、脳科学、複雑系など人や動物からヒントを得ながら、ロボットやシミュレーションなどを用いた構成論的・計算論的アプローチに基づいた議論を展開している研究者たちの集まり。「SIGVerse」とは、身体的・物理的相互作用のシミュレーション、社会的相互作用のシミュレーションを繋げらることを目指した基盤ソフトウェア・
V-Sidoは、マウスをつかった直感的な操作で人型ロボットを思い通りに 動かせるソフトです。ロボットに取り付けたカメラとパソコンのWebカメラにより、 ユーザはあたかもロボットの中に入って操縦しているような臨場感を味わえます。 V-Sidoの特徴
NEC,独自の「共創支援技術」を使い、「PaPeRo」を用いたストーリーの共同制作や作品発表が体験できる共創ワークショップを開発 人のつながりを活性化しグループの創造性を高める共創支援技術を開発(2010年2月2日): プレスリリース | NEC. NECは、2/2日、対面やインターネット上のグループにおいて、課題に対する人の適性や、同じ課題に取り組んだ人との経験を“共体験ネットワーク”として自動抽出し、これを基に多様性のあるグループ形成を促すことによって、グループの創造性向上を支援する技術を開発したと発表した。 そしてこの独自の技術を使い、NECと株式会社CSKホールディングス(CSK)は、NECのコミュニケーションロボット「PaPeRo」を用いたストーリーの共同制作や作品発表が体験できる「共創ワークショップ」を開発した。2月21日に、けいはんな学研都市にて、こどもたちを対象とした第1回
お知らせ 2010.2.1 *ぱぺろっち!を公開 ぱぺろっち!の運用を開始。一部の作品を誰でも見れるようになりました。平日の朝9時~夕方19時まで、パペロを動かせます。
擬人性の高いロボットを観察する人間を被験者とした感情的反応のグラフ ロボットの擬人性、本項で述べられる森政弘の結果に対して決定される。「不気味の谷」は“人間に近く見える”人に似せた像に対する人間の感情的反応が否定的になっている部分である。 不気味の谷現象(ぶきみのたにげんしょう)とは、美学・芸術・心理学・生態学・ロボット工学その他多くの分野で主張される、美と心と創作に関わる心理現象である。外見的写実に主眼を置いて描写された人間の像(立体像、平面像、電影の像などで、動作も対象とする)を、実際の人間(ヒト)が目にするときに、写実の精度が高まっていく先のかなり高度なある一点において、好感とは逆の違和感・恐怖感・嫌悪感・薄気味悪さ (uncanny) といった負の要素が観察者の感情に強く唐突に現れるというもので、共感度の理論上の放物線が断崖のように急降下する一点を谷に喩えて不気味の谷 (uncan
「表情」を自閉症児に教える対話型ロボット 2007年7月12日 サイエンス・テクノロジー コメント: トラックバック (0) Emmet Cole 2007年07月12日 自閉症の子供は、感情があまり表に出ないことから、ロボットのようだと言われることが多い。強迫観念に伴う繰り返し行動を行ない、他人との意思疎通や社会生活に問題を抱えることになる。 いま、自閉症児に社会的スキルを教えることを目的とした人間型ロボットのテストが、イギリスの大学で始まっている。 433万ドルの開発費が投じられているロボット『KASPAR』(Kinesics and Synchronisation in Personal Assistant Robotics:個人支援ロボットにおける動力学および同期化)は、微笑み、驚き、悲しみをシミュレートし、ジェスチャーで表現する。研究者たちは、こうした機能が自閉症児の社会的交流の
なにげなく季刊d/SIGN(デザイン) no.13の表紙を見たら「特集 ロボットのデザイン」の文字。おおっと思って著者人を見ると「國吉康夫+佐々木正人」ときたもんだ。ロボットの身体性でも語っているのかと思ったら、ある意味裏切られたような、でもすばらしい内容でした。 國吉康夫さんはロボットを開発しているわけですが、ロボットを作ること自体が最終目的というわけではなく、ロボットを作ることで人間の理解を進めることを目的にされています。早速ですが、國吉さんの研究室サイトにある「スクワット起き上りロボット」の動画を見てください(ページへの直接リンク)。 (画像はWebサイトより直接リンクで引用) このロボットは寝た状態から足を上げて、それを振り下げる勢いで膝を曲げたスクワット状態で起き上がりをします。動画をみてもらうと、すごく人間くさい。起き上がった瞬間にはゆらゆら身体を揺らして踏ん張っているのがわか
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