PythonでA*(A-Star)アルゴリズム - Pashango’s Blog
今回はA*アルゴリズムをPythonでやってみます。 ゲームプログラマの間では、もはや常識となりつつある最短経路問題解決アルゴリズムです。 A*は、古典的手法である「ダイクストラ法」を改良したものです。 スタート地点からノードnを通ってゴールに辿り付くとき、最短距離をf(n)とすると、 f(n) = g(n) + h(n) とすることができます、g(n)は「スタートからノードnまでの最短距離」、h(n)は「ノードnからゴールまでの最短距離」です。 でも、最初から適切なg(n)とh(n)が判ってるなら苦労しませんよね。 だから、テキトーな予測値を使って、最短経路をある程度予測して効率的に経路探索をしてみようという事です。 テキトーな予測値を使った最短経路距離をf*(n)とすると f*(n) = g*(n) + h*(n) となります、f*(n)を求めるためにテキトーなg*(n)とh*(n)を
犬もびっくり、雪が好きでたまらない猫（動画） : らばQ
犬もびっくり、雪が好きでたまらない猫（動画） この画像だけ見ると、虐待でもされてるんじゃないかと心配に思うかもしれませんが、違うんです。 こたつで丸くなるという猫の常識を覆す、雪なんてへっちゃらな猫の映像をご覧ください。 君たちは犬か！ …と言いたくなるほど、雪の中に潜ったり、じゃれあったり。 肉球が凍りつかないのかと心配になるほどですが、寒さに強い猫もいるものなんですね。 ラブプラス キャラクターチャームコレクション ねこリンコposted with amazlet at 10.12.26グッドスマイルカンパニー (2010-04-15) 売り上げランキング: 6935 Amazon.co.jp で詳細を見る 関連記事仲良しだったクマに死なれた猫、ショックを受ける奇跡を見た…子猫たちの下にとんでもないものが埋もれてた（動画）「わんわん、にゃー」お互いに邪魔しあう犬と猫の写真16枚もっと投
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