AT自転車を作ってみた久しぶりに日記を書いてみる。 ADKを使ってオートマチックの自転車を作ってみました。 改造した自転車 DAHON Speed P8 2008 後ろ8段変速の自転車です。 サイクルメータ サイクルコンピュータも兼ねているのでリードスイッチと磁石で車輪の回転を読み取ります。 クランクの回転数がわからないといつ変速したらいいかわからないのでここにもリードスイッチを取り付けます。 電子式変速機 ロボット用のサーボモータをリアディレーラーに取り付けて電子化してます。 改造部品一式。1ミリ厚のアルミ板をカッターで切って曲げて作りました。 組み立て完了。 こんな感じに動きます。 シフター兼モニター 一番右の「D」ボタンの押すと自動変速モードになります。いわゆるドライブです。 バッテリーとマイコン。 追記:2012/07/18 17:04 動作確認 微調整がまだですが、動作確認。 細かいところは後々書いて
