Manifold OptimizationManifold OptimizationComputer Vision、ロボットの制御、機械学習モデルのパラメータ推定など様々な場面で登場する多様体上での最適化の理論とアルゴリズムについて勉強した際のノートです。 日本語文献が少ないように思ったので、他の人の役に立てばと思い公開して書きます。 このノートでは、基本的には Optimization Algorithms on Matrix Manifoldsを読み進めながら、分からなかったところを補いながら書いています。 もし内容に誤りがありましたら、 IssueやPull Requestを頂けますとありがたいです。 モチベーション多様体の定義多様体の位相構造可微分写像、部分多様体多様体の構成方法接ベクトル空間、接バンドル、ベクトル場微分リーマン多様体、勾配レトラクション直線探索索引参考にした文献 Optimization Algorith
