ロボット開発・製造ベンチャー、ヴイストン（大阪市西淀川区）の大和信夫社長（５２）は、こころを持ったロボットを世に送り出そうと動く異色の経営者だ。政府が１月にロボット新戦略を策定したことで今年が「ロボット元年」といわれるなか、会社を一躍有名にしたロボットのサッカーＷ杯「ロボカップ」などについて聞いた。（聞き手　西川博明） －－ヴイストンは、ロボットのサッカーＷ杯「ロボカップ」に、産学連携チーム「チームＯＳＡＫＡ（オオサカ）」に参加したことで有名になりました 大和　ロボットの技術開発を進めるなかで、平成１５年に大阪市がロボット産業の育成に向け、ロボカップに出場するロボットを公募していたのです。当時はラジコンのレベルでしたが、二足歩行のロボットを趣味で作れる人材がいて、最高技術顧問で大阪大学の石黒浩教授（ロボット工学）の人工知能などの技術を組み合わせればサッカーロボットができると思って応募しまし

追記が増えたので整理 経緯 2.5GBのテキストファイルを加工する必要があり、①vimで開いて加工→vim死亡②sublime textで開いて加工→sublime text死亡となったため、awkを用いて以下の様なコマンドを実行した。 $ cat sample.txt | awk '$5 ~ /((26|27|28|29|30)\/Jun|(01|02|03)\/Jul)/{ print }' > result.txt すると 「catいらなくね？」と指摘 さらにMATSUMOTO, Ryosuke (@matsumotory) | Twitter　＜　「キャッシュに入れて高速化してるんかと思った」 とコメントをもらいました。ので、どっちが速いかの検証です。 注意 加工の目的はログファイルからある期間だけの行を抜き取りたい 正規表現がいけてないのは気にしない 比較 awkにファイル指定す

お詫び この記事で重大な問題点がありました。RDBのCPU計測時間で抜けがあります。mysqldが使っているCPU時間が入っておりません。初歩的なミスで申し訳ありませんでした。 RDBの実験結果について、realの時間は信頼できますが、userとsysの時間は全く信用できません。userとsysの時間を「未計測」に修正しました。 情報系のシステムの場合、データを扱うにはRDBを使うのが常套手段（だと思う）。だが最近はNoSQLなどの選択肢や、シェル芸やユニケージのようにテキストファイルで扱うという選択肢も注目されつつある。 UNIXという考え方では、下記のようなものがあるようだ。 データはテキストファイルに 一つのコマンドは単機能に コマンドはフィルタとして連携 データを専用のバイナリ形式で扱い、スーパーマンのように振舞うRDBと比較すると、結構違う世界のような気もする。 大量のレコード数

ジュンク堂書店の店頭で行われているトークセッションやイベントなどを配信するポッドキャスト（ベータ版）です。 ＊予告なく終了する場合がありますのでご了承下さい。 iTunes Storeでも公開されました！iTunesをご利用の方は、このページから iTunes - Podcast - ジュンク堂書店「ジュンク堂書店Podcast」 「iTunesで見る」をクリックし、「無料購読」をクリックすると登録できます。 送料無料、最短当日出荷の丸善＆ジュンク堂ネットストア　もぜひご利用下さい 2015/6/18収録 技術評論社 上田隆一、USP 研究所『シェルプログラミング実用テクニック』 中島雅弘、富永浩之、國信真吾、花川直己『AWK 実践入門』 刊行記念イベント 上田隆一（産業技術大学／『シェルプログラミング実用テクニック』著者） 中島雅弘（アーヴァイン・システムズ代表／『AWK実践入門』著者）

シェル芸提唱者上田さんの著書でシェル芸本第2弾ですが、この本に関する記事です。 b.ueda.tech この本の5章は、大きなデータを処理するというテーマ。その中でシェルのバックグラウンド処理機能を使い、並列処理で高速化を図る記載がある。ボトルネックになる高負荷なプロセスがある場合は、並列処理させる方が高速化出来るということ。 また、ファイルがキャッシュにのった場合は、複数のプロセスから同時に読み込みが出来る。ということで、ちょっとgrepを使った並列処理のネタを思いついた。テスト環境はいつものようにMac + Homebrewでインストールした最新GNU grep (ggrep)。 扱うデータは、シェル芸界隈で使われる下記のような1億行4GBのテキストデータ。値の意味は特に無くてランダムなデータのようだ。 $ ls -l TESTDATA -r--r--r-- 1 papiro staf

2015年5月26日紙版発売 2015年5月26日電子版発売 中島雅弘，富永浩之，國信真吾，花川直己　著 B5変形判／416ページ 定価3,278円（本体2,980円＋税10%） ISBN 978-4-7741-7369-6 Gihyo Direct Amazon 楽天ブックス ヨドバシ.com 電子版 Gihyo Digital Publishing Amazon Kindle 楽天kobo honto 本書のサポートページサンプルファイルのダウンロードや正誤表など この本の概要 UNIX登場期から使われ続けているawkを習得すれば，ログデータや各種テキストデータから必要な情報を引き出すことができます。手軽なデータ解析，テキスト整形ツールとしての有用性はクラウド時代の今でも変わりありません。 本書は最新のgawk 4系に対応し，「awkをはじめて使う人から，プロのプログラマまで使っていた

書籍「シェルプログラミング実用テクニック」（技術評論社刊）。著者の上田隆一さんから献本いただきました。上田さんは前職の同僚でして、私がマーケティング担当、上田さんが技術担当という感じで、ともに戦場の最前線で砲弾をかいくぐりながら生き延びた仲でございます（私は途中で弾に当たって倒れ、戦線を離脱しましたが…）。 ソフトウェアデザイン誌で連載されていた「開眼シェルスクリプト」の書籍化です。大幅に書き直しがされていてかなり使い勝手がよい本になっています。 本書では、UNIX的な考え方をベースとして、シェルスクリプトで業務を効率化するときに知っておきたいことが体系的に解説されています。ワンライナーによる基本的なテキスト処理から、テキストベースのRDB作成、大量データの処理、excel芸、システム操作まで、CLIを使ってできることが網羅されており、プログラミングの初心者でも面白く読み進めることができる

著者： 上田隆一(著), USP研究所(監修) 発売日：  2015年05月15日 出版社：  技術評論社 商品番号：  9784774174037 言語：  日本語 対応端末： 電子書籍リーダー, Android, iPhone, iPad, デスクトップアプリ 内容紹介 月刊誌『Software Design』の2012年1月号〜2013年12月号で連載していた「開眼シェルスクリプト」の内容を大幅に加筆／修正し，書籍にまとめました。 LinuxやUNIXのコマンドは単独で使うよりも，複数のコマンドを組み合わせてこそ真価を発揮します。テキストデータの検索／置換／並べ替え，ファイルのバックアップや削除，数値や日付の計算など活用範囲は無限大。シェルは，端末にコマンドを入力してすぐに実行できるのも良いところ。その場かぎりの作業にこそ，ちょちょいとシェルプログラミングが使えると便利です。本書のい

確率ロボティクス Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox(著), 上田 隆一(訳) マイナビ出版 7,480円 (6,800円+税) Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Foxらによる「Probabilistic Robotics」の日本語版、待望の復刊！『確率ロボティクス』の主要なアルゴリズムを詳細に解説・議論した決定版書籍。 関連サイト本書の関連ページが用意されています。 確率ロボティクス｜マイナビブックス内容紹介「確率ロボティクス」は、環境やシステムが持つ「不確実さ」(予測不可能な事象)に確率・統計を駆使して対処するのを特徴とする分野です。人の作業空間により近い位置への進出を期待される次世代のロボットでは、この分野のアルゴリズム設計は有力な枠組みの1つとして注目を集めています。また、ロボッ

Software Design plus シェルプログラミング実用テクニック 著者 上田隆一　著，USP研究所　監修 発売日 2015年5月15日 更新日 2020年10月28日

Apacheのログをいじりました。が、準備段階で死屍累々の異常事態に。 どんな問題を解いて悶絶していたかはコチラ→ http://blog.ueda.asia/?p=5644

■シェル芸勉強会の自分の回答一覧(第1回～第13回) 以下を見ると、残は第14回、（番外編）2015年お正月用問題、第15回の3回分のようです。 それはまたそのうち。。。 シェル芸勉強会スライド一覧 http://blog.ueda.asia/?page_id=684 ■一覧にあるもの。 自分のタイトルに一貫性が無いので、探しにくかった。 第1回 USP友の会会長が出題した前半戦を解いてみた。 http://d.hatena.ne.jp/labunix/20121111 USP友の会会長が出題した後半戦を解いてみた。 http://d.hatena.ne.jp/labunix/20121112 第2回 第2回チキチキ！ シェル芸人養成勉強会　参加報告 http://d.hatena.ne.jp/labunix/20121209 第3回 「シェル芸爆破デスマッチ勉強会」に参加してないのに解い

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シェルスクリプトの中で、スペース区切りもしくはタブ区切りのレコードを扱うことがよくあると思います。 たとえば、前回のエントリ「AWS CLIとjqを使って、AWSのELBボリュームがアタッチされているEC2インスタンス名を出力するワンライナーを書いた - 双六工場日誌」のスクリプトの出力は以下のようになります。 i-ec56a9f5 vol-07d00601 servername i-ec56a9f5 vol-8f550991 servername このようなレコードの特定の列を取り出して、処理する際にどうするのが効率的か、というのがこのエントリのお題です。 非常に古い話題なので、昔からシェルスクリプトを書いている人には自明な話ではありますが、最近、シェルの標準機能の話を聞く機会がなく、失われつつある技術になってきている気がしているので、改めて確認ということで。 例として挙げたレコードから

2024 大賞の発表！ ITエンジニアのみなさんとおすすめの本を選ぶイベント「ITエンジニア本大賞2024」の第一弾のWeb投票、第二弾のプレゼン大会が無事に終了し、プレゼン大会会場にお越しの特別ゲスト・観覧席のみなさんによる最終投票で「技術書部門大賞」、「ビジネス書部門大賞」が決定しました。また、各特別ゲストによる「特別賞」も選出しました。ご参加いただいた皆さま、ありがとうございました！ 1冊ですべて身につくJavaScript入門講座 出版社：SBクリエイティブ 著者：Mana 投票した理由や感想などみなさんからのコメント 安心して失敗していい、というところと、コードの例などがわかりやすかったです！ 前作の「HTMLとCSS」も購入させていただきましたが、前回も本書も初学者でも見易く、見返したくなるつくりに仕上がっていました。絵や図解でも解説されているので、近年に多いプログラマーを目指