pandasでDataFrameやSeriesの要素・行・列に任意の関数を適用するには、map(), apply(), applymap()メソッドを使う。 後半で述べるように、一般的な処理はDataFrameやSeriesのメソッドとして提供されている。また、NumPyの関数にDataFrameやSeriesを渡して処理することもできる。map()やapply()は遅いので、可能であれば専用のメソッドやNumPyの関数を使うほうがよい。 本記事のサンプルコードのpandasおよびNumPyのバージョンは以下の通り。バージョンによって仕様が異なる可能性があるので注意。 import pandas as pd import numpy as np print(pd.__version__) # 2.1.2 print(np.__version__) # 1.26.1

pandas.DataFrameから任意の条件を満たす行を抽出するにはquery()メソッドを使う。比較演算子や文字列メソッドによる条件指定、複数条件の組み合わせなどを簡潔に記述できる。 pandas.DataFrame.query — pandas 2.1.4 documentation Indexing and selecting data - The query() Method — pandas 2.1.4 documentation ブーリアンインデックス（Boolean indexing）による条件指定については以下の記事を参照。 関連記事: pandasで複数条件のAND, OR, NOTから行を抽出（選択） 特定の型の列を抽出したり、行名・列名で行・列を抽出したりすることも可能。 関連記事: pandas.DataFrameから特定の型の列を抽出・除外するselect_dt

Raspberry Piは、電源LED(PWR LED / 赤色)とMicroSDカードへのアクセス時に点灯するLED(ACT LED / 緑色)の2種類が付いているが、特に電源LEDは常時点灯であるため、夜になって部屋を暗くすると目障りとなることがある。 Raspberry Piの本体LEDは、OS(Raspbian)から動作を制御することができるので、その方法を記載する。 LED消灯手順 LEDを制御するためのファイルは以下に存在する。 /sys/class/leds/led0　　　←ACT LED / 緑色 /sys/class/leds/led1　　　←PWR LED / 赤色 上記パスにあるtriggerというファイルに、LED点灯のトリガーが記載されているので確認してみよう。 $ cat /sys/class/leds/led0/trigger ----------------

ボルテージフォロワとは、オペアンプを使ったバッファ回路で、インピーダンス変換や回路の分離の用途で使われます。 増幅率が1倍で、入力インピーダンスが大きく、出力インピーダンスが低いという特徴があります。 ボルテージフォロワの動作原理 ボルテージフォロワはオペアンプの反転入力端子と出力をショートして使います。 増幅率(利得)は1倍となり、入力された電圧がそのまま出力されます。 出力がそのまま反転入力端子に返ってくるため、VOUTがV+より高くなると出力電圧を下げようとフィードバックがかかり、VOUTがV+より低くなると出力電圧を上げようとフィードバックがかかります。 結果、VOUT=V+となるように制御されます。 これがボルテージフォロワの動作原理です。 ボルテージフォロワの役割と用途 ボルテージフォロワの役割は、高いインピーダンスを低いインピーダンスに変換することです。 インピーダンス変換の

目次 1.はじめに 2.コーディング 3.コンテナ化 1. はじめに 友人に「PythonでAPIをサクッと作ってよ」と言われたのでシンプルなREST APIを作ってみた。 作ったものを渡すだけでなく作り方も教えて欲しいとのことなので、ここに記事として掲載する。少し手順書のような記載なため、初学者向けかもしれない。 Pythonと聞いて「Djangoでも使うか？」と思いつつも、よりサクッと感のあるフレームワークを探してみたところ FastAPIなるものがあり、今回はこれを採用してみた。 公式より引用 FastAPI は、Pythonの標準である型ヒントに基づいてPython 3.6 以降でAPI を構築するための、モダンで、高速(高パフォーマンス)な、Web フレームワークです。 FastAPI には Swagger UI と ReDoc の両スタイルのドキュメントを自動で生成してくれる機

スペックと内容物 こんな感じです。 アナログ帯域幅：100MHz チャンネル数：2チャンネル 最大リアルタイムサンプリングレート：1GSa / s 感度：50mV / div〜500V / div タイムベース範囲：50S / div〜10nS / div　　　50ms以上はSingleトリガ 最大電圧：40V（1Xプローブ）、400V（10Xプローブ） 入力抵抗：1M ADC精度：8ビット 結合モード：AC / DC トリガーモード：シングル、ノーマル、オート トリガーエッジ：立ち上がりエッジ/立ち下がりエッジ 外部トリガー電圧：0〜40V ディスプレイ：7インチ-800 * 480 動作時：静電容量式タッチスクリーン+ジェスチャー 拡張ポート：USB画像のエクスポート　波形の保存はできるけど波形では取り出せない 電源：リチウム電池、6000mAh（内臓）　USBアダプタで充電（付属）

9. Classes¶ Classes provide a means of bundling data and functionality together. Creating a new class creates a new type of object, allowing new instances of that type to be made. Each class instance can have attributes attached to it for maintaining its state. Class instances can also have methods (defined by its class) for modifying its state. Compared with other programming languages, Python’s

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手描きで国旗が検索できます。あの国旗、どこの国だっけ？というときに。

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概要 前回は概要紹介で終わりましたが、今回はプログラムの実行から、タスクの作成まで説明したいと思います。 Arduinoプログラムの構造 Arduinoのスケッチ void setup() { } void loop() { } 上記のよう...

この記事は Calendar for Akerun | Advent Calendar 2021 - Qiita の 23 日目の記事です． 初めまして，2021 年度の tarotene - Qiita です． 今年 1 月より新卒インターン1として FW チームにジョインし，4 月からはそのまま FW チームで製品の開発・運用に携わっております． FW チームに求められる守備範囲はざっくりと 組み込み Linux システム RTOS ベースのリアルタイムシステム（ほぼ C 言語） RTOS 非依存のリアルタイムシステム（ほぼ C 言語） の開発・運用・その他諸々ですが，実は私はこれらの分野がほぼ全て未経験でした！ 実際，Linux は多少のコマンドが打てる程度2で，リアルタイムシステムに至っては概念すら全く知らない状況でした． にも関わらず，入社から 1 年が経過した現在では製品の運用