2016/10/10更新 対応バージョン: Raspbian Jessie Lite - September 2016 Raspberry Pi 3のGPIOを制御するにはRPi.GPIOライブラリがよく使われるが、リモートからの制御も可能になるpigpioというライブラリもあるので導入手順を示す。 The pigpio library 後半でRPi.GPIOライブラリを使ったコードとpigpioライブラリを使ったコードを比較する。 尚、リモートから接続する際のホストとしてUbuntu 16.04を使用するものとし、Raspberry Piとはネットワーク的に接続できる状態にあるものとする。 インストール まずソースコード一式を入手してmake & make installする。これはRaspberry Pi、Ubuntu双方で実施する。 % wget abyz.co.uk/rpi/pig