inaho Inc. ❘ autonomous asparagus harvesting robot ver2
inaho株式会社では人工知能を使った自動野菜収穫ロボットを開発しています。 収穫基準を満たした野菜のみを自動で判別して収穫を行います。 アスパラガスでは、長さをみて25cｍ以上であった場合に収穫しています。 ロボットは設定した通りに圃場を移動しながら収穫します。 無人で収穫作業を行うことが可能です。 アスパラガス、きゅうり、ピーマン、トマト、ナスの収穫に順次対応していきます。 ※国際特許出願済 3/25発売のForbes JAPAN 5月号「アウトサイダー経済特集」に”農業RaaS”を展開する企業として掲載いただきました。 https://forbesjapan.com/magazines/detail/95 2019年4月8日付の日本経済新聞（1面と7面）にスマート農業関連のスタートアップ企業として、弊社事業が紹介されました。 https://www.nikkei.com/arti
ラフ画へ自動的にペン入れして線画にする恐るべきニューラルネットワーク技術を早稲田大学の研究室が開発
複雑なラフスケッチを、まるで手でペン入れしたかのような線画に自動で変換してくれる新技術が早稲田大学の研究室によって発表されました。 シモセラ・エドガー ラフスケッチの自動線画化 http://hi.cs.waseda.ac.jp/~esimo/ja/research/sketch/ 早稲田大学のシモセラ・エドガー研究院助教らが開発したのは、鉛筆で描いたラフ画を一発で自動的に線画にしてくれる技術。例えば以下の画像でいうと、左側がラフ画スケッチ、右側がニューラルネットワークモデルで線画化したものです。 着物の女の子や…… お祭りっぽい雰囲気の女の子。 かなり線が重なっているように見えるお面のスケッチもこの通り。 複雑なスケッチでもかなりの精度で線画化しているのがわかります。 これまで、スキャンした鉛筆画など複雑なラフスケッチの線画化は非常に困難でした。しかし、新しい手法では3種類の畳込み層から
分散深層強化学習でロボット制御 - Preferred Networks Research & Development
新入社員の松元です。はじめまして。 “分散深層強化学習”の技術デモを作成し、公開いたしました。ロボットカーが0から動作を学習していきます！ まずはこの動画を御覧ください。 以下で、動画の見どころと、使っている技術を紹介します。 動画の見どころ Car 0(○の付いている車)が右折カーブの手前で減速する様子(右画面の白いバーのところが、ブレーキのところで赤くなっている。ニューラルネットはブレーキが最も多く報酬が得られると推測していることがわかる)。速い速度ほど報酬は大きいが、カーブを曲がりきれず壁にぶつかってしまうので学習が進むとカーブ手前でのみ減速するようになる。 目の前に車がいるときは一時停止して、いなくなってから加速する。 エチオピアには本当にこのような交差点があるらしい。 ぎりぎりですれ違う2台。学習途中ではすれ違いきれずにぶつかって倒れてしまうこともある(早送りシーン中に人が写って
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機械学習の理論と実践
