OpenGL04_視野のセッティング
続いて、視野のセッティングをおこなう。視野を考えるとき、どこから、どこを、どんなレンズで除いているのかなどを設定するが、設定がうまくいかないと何も表示されなくなってしまう。実行したのに何も表示されない場合は一番に疑うべき項目といえる。 混乱する原因は主に以下のとおりである。 ・この種のコマンドが複数存在し、それぞれどんな働きをするのかが分からない。 ・コマンドの実行順が決まっていることを知らない。（実行順が異なると、おかしくなる） それをふまえ、ここでは、サンプルコードを書く前に流れとコマンドを解説する。 OpenGLでは4ｘ4行列を構成点座標に乗算することで変換処理をおこなっている。前述のように、物体の動作を表現するには、物体自体の変化とカメラの変化が考えられるが、OpenGLもそれぞれに行列をもっている。 うれしいことに、行列の形で値を扱わなくても、十分操作できるコマンドが用
GLSLでバンプマッピング
C:\Documents and Settings\ユーザ名\.gimp-2.2\plug-ins GIMPのプラグインディレクトリです。GIMP2.2ならば上記のようなディレクトリがデフォルトです。 これで、GIMPで法線マップを作成する準備ができました。GIMPを起動し、上の高さマップ画像を読み込み、メニューの「フィルタ」→「マップ」→「normal map」を選択すれば、次のようなダイアログが現れます。 色々なオプションがありますが、Filterとしては、「4 sample」や「Sobel 3x3」が適当だと思います。「4 sample」を選んだ場合、Scaleも適宜調整した方がいいです。ここで最も注意すべき点は、Optionsの「Invert Y」にチェックを入れることです。GIMPは左上原点の座標系、OpenGLは左下原点の座標系なので、Y座標を反転させる必要があります。こうする
OpenCVとOpenGLの組み合わせ
はじめまして。いつも楽しみに拝見しています。 私もOpenCVとOpenGLを組み合わせてARのようなものを作っているのですが、OpenGLの座標系の設定がうまくできません。 cvFindExtrinsicCameraParams2()から得たrotationとtranslationからglLoadMatrixd()で設定していると思うのですが、glLoadMatrixd()にはどのような行列を設定しているのでしょうか？ 教えていただければ幸いです。 返信削除 >rhythmistsさん 返答が非常に遅れてしまいました。 cvFindExtrinsicCameraParams2で得られるのは rotationベクトルとtranslationベクトルで、 rotationが3x1のベクトルになっています。 これを3x3の回転行列にするために、 cvRodrigues2を使って3x3の行列に変
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
error
