市販のモーション・センサを使う 「Gainer互換Pepperでフィジカル・コンピューティング」の第6章ではセンサとして市販の焦電センサ・ユニットを改造して利用しました。単体の焦電型センサ・モジュールの使い方も説明しましたが、別のパナソニック製のモーション・センサ・ユニットが入手できましたので、Pepperで試しました。 【人体検出用赤外線センサ NaPiOn(ナピオン)】 ナピオンはパナソニック電工の販売している人体検出用赤外線センサ・ユニットです。人体の発生する赤外線を検知することで、人がいるかどうかをセンスするためのセンサです。トイレなどの照明の自動点灯に利用されています。 http://panasonic-denko.co.jp/ac/j/control/sensor/human/napion/index.jsp いくつかタイプがあるようですが、今回はディジタル出力をもち微動を検知