2021年流行る!?「Webots」というオープンソースのロボットシミュレータについて。 - Qiita
はじめに Webotsというロボットシミュレータをご存知でしょうか？ 私が探した限り、日本語の記事はあまり見つけることができませんでした。品質確認の時間も短縮、ルンバも使ったクラウドシミュレーターの可能性とは (1/3) - MONOist（モノイスト）で 研究や教育分野向けロボットの開発に適したシミュレーターとしては「webots」があります。 と、少し触れられていた程度です。 Webotsは、スイスのCyberbotics社が公開しているロボットシミュレータです。公式では次のように説明されています。 Webots is an open-source robot simulator released under the terms of the Apache 2.0 license. It provides a complete development environment to mo
昆虫にロボットを操縦させたら、AIにもマネできないすごい能力が判明
昆虫にロボットを操縦させたら、AIにもマネできないすごい能力が判明2019.10.30 19:3081,607 Mugendai 渡邊徹則 アントマンも真っ青。 苦手な人にはちょっと嫌われることも多い、昆虫。しかし彼らには、数億年かけて発達した驚くべき能力があるのをご存知でしょうか。 IBMが運営するWebメディアMugendai（無限大）にて、昆虫の秘密を科学で解明し役立てようというプロジェクトが紹介されていました。 匂いに向かってまっしぐら。ロボットも乗りこなす昆虫の能力インタビューに登場していたのは、東京大学先端科学技術研究センター所長の神崎亮平教授。同チームは、昆虫が持つ特殊な能力を実証し、世界を驚かせました。 対象となったのは、特定の匂いに瞬時に反応し行動する｢カイコガ｣という蛾。カイコガは一度その匂いを嗅ぐと、何km離れていてもその源に移動するという特徴を持っています。 人の1
「すごくリアル」と話題――“アンドロイド演じるお姉さん”に聞く「似せる」ための苦労
「すごく不気味だ」「人間なのか、アンドロイドなのか、だんだん分からなくなる」――今年4月、ある女性がTwitterに投稿した動画が、ネットユーザーたちをざわつかせた。投稿者は、企業のプロモーション動画やイベントなどで“アンドロイド役”を演じているモデルの高山沙織さん（@saotvos）。動画では、ロボットなどを本物の人間に似せようとすると、ある段階で気持ち悪く見えてしまう「不気味の谷」現象を再現している。 これまでも高山さんは、ゲーム「Detroit: Become Human」に登場するアンドロイドや、全て3DCGで描かれた女子高生キャラクター「Saya」に扮したコスプレを披露し、「CGのキャラクターが現実世界に出てきた」などと話題を呼んできた（関連記事）。 いつしか「アンドロイドのお姉さん」を名乗るようになった高山さんは、よりアンドロイドらしさを求め、演技の“アップデート”を続けている
もはや「中に人が入っている」としか思えない華麗なジャンプを魅せるボストン・ダイナミクスのロボット「Atlas」
ソフトバンクが2017年に買収したボストン・ダイナミクスの二足歩行ロボット「Atlas」がさらに進化を果たし、もはや「中に人が入ってるんでしょ？」としか思えないほど自然で見事なジャンプを見せるムービーが公開されました。「Parkour Atlas(パルクール・アトラス)」というタイトルが物語るように、従来は見たことがないほどの高い機動性を発揮しています。 Parkour Atlas - YouTube 画面左からやってきたAtlasの目の前には、太めの丸太が転がっていますが…… こともなげに「ピョン」とジャンプ。 着地してそのまま走り去るAtlas。ムービーを見ればわかりますが、その動きに「よどみ」は全くありません。 さらにすごいのがコレ。段差を乗り越えて自分の背丈ほどもある台の上に駆け上ります。 まずは軽くジャンプして、右脚を1段目にかけ…… そしてそのまま、左脚を2段目に。このとき、両
PFN の深層学習を用いた ロボット研究最前線
2018年9月13日(木)16:00-16:50@GTC Japan 2018 タイトル：PFN の深層学習を用いた�ロボット研究最前線
Amazonの倉庫番ロボットが24億円以上のコストカットに成功、人間の仕事を奪う日も近い？ - BRIDGE（ブリッジ）テクノロジー＆スタートアップ情報
<ピックアップ> Amazon is just beginning to use robots in its warehouses and they’re already making a huge difference Amazonが導入したウェアハウス用ロボットが成果を上げているという話題から。 先日のRecode Conferenceで人工知能エージェント「Alexa」が同社の4本目の収益の柱になると発言し、その中で人工知能関連の開発にも1000人体制で臨んでるということも明かしたAmazon。 こういった最先端テクノロジーの塊みたいな同社が2012年に7億7500万ドルで買収して当時話題になったのがロボット企業のKivaで、Quartzにその利用状況についての記事がありました。 さて、倉庫番ロボットはしっかり働いているのでしょうか？ 彼らが働き出したのは2014年の後半から。ドイツ
海外「日本人がまたやったか」 日本製超絶バランスロボットに外国人驚嘆
ボールの上に乗り、絶妙なバランス能力を見せるロボット。 これは東北学院大学 熊谷研究室の熊谷室長と研究生が開発したもので、 動画ではそのメカニズムも見やすい形で紹介されています。 このロボットは2つの制御モードによってコントロールされており、 ロボットの位置とバランスを保つ通常の制御モードと、 外部から力を受けても自動的に安定を保つ受動動作モードがあります。 受動動作モードでは、超重量の物でも指一本での運搬が可能になるそうです。 A Robot That Balances on a Ball ■ この技術って地震対策にも使えそう……。 いや、これは凄いわ。 +4 国籍不明 ■ クールだけど、作った意味があるのかと。 実際にどうやって応用すんの？ アメリカ ■ 新しい車輪の形を創りだすことができる。 ってか想像できることは何でも可能になるよ。 結局は、文字通り新しい車輪ってことだよ。 アメリ
ロシアが不老不死を発表「10年以内に人間の心をロボットに移植する」 攻殻機動隊 "以上" がわずか数十年に実現:DDN JAPAN
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新型アシモが凄すぎると話題に : 痛いニュース(ﾉ∀`)
新型アシモが凄すぎると話題に 1 ：名無しさん＠涙目です。(愛知県)：2011/11/08(火) 21:00:22.49 ID:nkZeJItEP ホンダは、二足歩行のロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」の最新型を４年ぶりに発表しました。今度のＡＳＩＭＯも走るんですが、とっても速いんです。 蹴る、ジャンプする、そして、走る。あの「ＡＳＩＭＯ」が、フルモデルチェンジしてさらに人間に近づきました。これまでできなかった片足や両足でのジャンプや、でこぼこ道も歩けるように。そして、体重を６キロ軽くしたことで、走る速度もこれまでの時速６キロから９キロへと格段に速くなりました。 さらに、３人から同時に受けた注文もそれぞれを認識してきちんと聞き分けます。そして、自在に動く手先を使ってポットの蓋を開け、飲み物をコップに注ぎます。 また、歩いてくる人をよけて先に進むこともできるほかにも、サッカーボールを蹴ったり、
ガンタンク程度は追い抜きつつあるレイセオン・サルコス社の搭乗型ロボット Ditch Witch:小太郎ぶろぐ
アメリカのレイセオン・サルコス社が開発した「Ditch Witch（ディッチ・ウィッチ）」は、自由自在に動かせるロボットアームが2本ついた重機のようなロボット。 感覚的に操れる簡単そうがも特徴のひとつで、全く何の訓練も受けていない素人が乗っても、すぐに自分の腕のように操ることができるんだとか。 映像では鉄板を吸い付けて運ぶマグネティックアームや、パイプを掴むアームが登場。 小型化してBoston Dynamics社のPETMANと組み合わせれば、さらに恐ろしい事になりそう。 日本にも日立建機の双腕重機「ASTACO」があるけど、こっちは重機の延長線上って感じでコンセプトが違うもんね。 【関連】 Boston Dynamics社の二足歩行ロボット「PETMAN」がさらに進化！歩き方はもう人間そのもの Raytheon Sarcos Modified Ditch Witch 東急建設と日立建機
世界一人間に近い隔操作型ロボット「ACTROID-F」に男性版が登場 / なかなかのイケメン
以前、『世界一人間に近い遠隔操作型ロボット「ACTROID-F」が怖いほどリアル』というニュースをお伝えした。怖いほどリアルな女性型ロボであるが、「かわいい！」との声もあり、実際にカワイイ。 そんな「ACTROID-F」の男性版が完成したとのことで、これまた「なかなかのイケメン」と話題になっている。 YouTubeにアップされた「人に酷似したヒューマノイドロボットに弟が誕生」という動画には、そのイケメン姿がバッチリと収められている。りりしい二重まぶたに、素直そうな真面目な顔。クラスに必ず一人はいる、勉強のできる優等生といった感じである。 女性型「ACTROID-F」と会話しているシーンを見ると、設定された名前は黒川、26歳であるという。「一緒に写真を撮りませんか？」と女性からアプローチされると、渋い声で「ええ」と返答。まるでお見合いのような、初々しいシーに胸が熱くなる。 しかしながら、実は
「乗れるロボット」が現実に、全長4mの鉄製ロボットが制作進行中
等身大ボトムズやフリーキックマシン「カストロール1号」を生み出した鉄アーティストの倉田光吾郎さんが、「乗れるロボットが作りたい」と発言していたのが昨年の1月。それからたった1年程度の月日しか経過していないのですが、全長4mの人間が搭乗可能な鉄製ロボットを作っている最中で、ある程度の形は仕上がっていると聞いたため、その制作風景を見せてもらうことに。 当初は倉田さん1人で作っていたのですが、途中からロボット制御ソフトウェア「V-Sido」の開発者・吉崎航さんも制作に参加。その経緯や、これから作りあげていく制御系の構想などについてもいろいろと聞いてきました。 これが乗って操縦できる巨大鉄製ロボット「クラタス」（仮称）。制作者の倉田光吾郎さんによれば、「人型四脚エンジン駆動陸戦兵器型トイロボット」とのこと。 倉田さんが制作した、「クラタス」のスケール感をつかむための模型。人間と並んだ時、これくらい
ロボやメカを描くときの参考になる！ メカ物設定資料スレ ｜ お絵かき速報！萌え絵上達法
無念 Name としあき 11/04/22(金)21:12:25 No.47734293 メカ物設定資料スレ 構造の説明とかわくわくするよね！ 無念 Name としあき 11/04/22(金)21:19:23 No.47735468 いいね 無念 Name としあき 11/04/22(金)21:20:05 No.47735594 ｷﾀ━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━!! 無念 Name としあき 11/04/22(金)21:22:13 No.47736013 こんなの？ 無念 Name としあき 11/04/22(金)21:23:59 No.47736326 それともこんなの？ 無念 Name としあき 11/04/22(金)21:24:23 No.47736404 こんなのこんなの 無念 Name としあき 11/04/22(金)21:24:03 No.47736341 ｷﾀ━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━
「すごい……」 美少女ロボ「未夢」のダンスに驚嘆
彼女の歌と踊りが終わると、会場の空気が変わった。「すごい……」。観客は目を丸くし、ため息をつく。 美少女ロボット「HRP-4C未夢（ミーム）」が披露した歌と踊りは、想像を超えていた。「デジタルコンテンツEXPO 2010」（東京・科学未来館など、10月14～17日）会場で目の当たりにした人からも、Ustreamでライブ映像を見た人からも、驚嘆の声が上がった。 歌声はVOCALOIDで再現し、ダンスは、専門知識がなくても振り付けできる新開発のソフトで実現。ロボットの可能性を広げたいというクリエイターたちの思いが、見事なパフォーマンスを実現させた。 HRP-4C未夢は、産業技術総合研究所が開発した日本人女性型ロボットで、身長は158センチ・体重は43キロ。体型は日本人青年女性の平均値を参考に作られており、人間に極めて近い動作が可能だ（関連記事）。これまでファッションショーに出演したり、豊かな表
Boston Dynamics社がリアルな動きで速く歩く二足歩行ロボットを開発 : 痛いニュース(ﾉ∀`)
Boston Dynamics社がリアルな動きで速く歩く二足歩行ロボットを開発 1 名前： ノイズ2(catv?)：2009/10/28(水) 23:33:46.96 ID:tMGHtUvt ?PLT Petman: BigDog gets a Master Remember BigDog, that four-legged robotic mule built by Boston Dynamics? Well friends, now, more than a year later,BigDog’s creators have come up with a two-legged master for the beast, and his name is Petman. Apart from looking like a drunk man when walking,Petman, jus
人工脳の進化実験：「だます戦略」も進化 | WIRED VISION
前の記事 「机や服を爪でこする音」を使った入力システム(動画) 人工脳の進化実験：「だます戦略」も進化 2009年8月20日 Brandon Keim Image: PNAS。サイトトップの画像は、人工呼吸の訓練用ダミーたち。Wikimedia Commons 映画『ターミネーター』シリーズのお蔵入りになったシーンだと言われたら信じてしまいそうな実験が行なわれた。ロボットたちに「人工脳」を搭載して動物たちのように生存競争を行なわせたところ、短期間のうちに進化し、互いをあざむく技を身につけたのだ。 これらのロボットはサッカーボールほどの大きさで、車輪とセンサー、点滅する信号ライトを組み合わせてあり[画像B]、デジタルの神経回路で制御されている。ロボットを設計した研究者らは、これらのロボットを1つのコートに入れて競わせた。コートの両端に、「食物」「毒物」を示す紙製の円を置き、食物を見つけてその
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