シリコンバレーのロボット趣味人たちが創業、低価格な移動ロボ手掛けるUbiquity Robotics | 日経 xTECH（クロステック）
米国シリコンバレーを拠点にするUbiquity Robotics社はロボットを趣味とする人々が集まって設立された会社で、2018年3月にプラットフォーム・ロボット「Magni」を発売した（図1）。創設や開発経緯には、他社にない独自のアプローチがある。共同創業者で全体の開発をオーガナイズしたDavid Crawley氏に聞いた（図2）。 Magniを作った意図は何か。 Crawley氏 最近は多くの企業がロボットに進出しているが、よく理解されていないのがロボットを作るためには数年の時間と数百万米ドルのコストがかかることだ。そこで、モビリティ、ナビゲーション、自己位置推定、障害物回避、コンピュテーションという基本的な機能を搭載した移動ロボットを、箱から開けてすぐに使えるようにすればいいのではないかと考えた。各社はその上にアプリケーションを開発すればいい。Magniは、可搬質量が100kgで価格
単なる“ロボット用OS”ではない「ROS（Robot Operating System）」の概要と新世代の「ROS 2.0」
単なる“ロボット用OS”ではない「ROS（Robot Operating System）」の概要と新世代の「ROS 2.0」：超速解説 ROS（1/3 ページ） PCやスマホ以外に目を向けると、OS（Operating System）の豊富さに驚かされる。ROS（Robot Operating System）もそうしたOSの1つだ。新世代の「ROS 2.0」も登場したROSについて、その概要を解説する。 これまでOS（Operating System）として「RTOS」や「組み込みLinux」などを紹介してきたが、こうした枠に収まらないOSは他にもある。今回紹介する「ROS（Robot Operating System）」もその1つだ。 「ロボット」とあるが人型ロボットの制御だけに使われるのではなく、一般には多関節システムや自律制御システム、多数のパラメータを同時に処理するシステムなどに用
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