単なる“ロボット用OS”ではない「ROS（Robot Operating System）」の概要と新世代の「ROS 2.0」

単なる“ロボット用OS”ではない「ROS（Robot Operating System）」の概要と新世代の「ROS 2.0」：超速解説 ROS（1/3 ページ） PCやスマホ以外に目を向けると、OS（Operating System）の豊富さに驚かされる。ROS（Robot Operating System）もそうしたOSの1つだ。新世代の「ROS 2.0」も登場したROSについて、その概要を解説する。 これまでOS（Operating System）として「RTOS」や「組み込みLinux」などを紹介してきたが、こうした枠に収まらないOSは他にもある。今回紹介する「ROS（Robot Operating System）」もその1つだ。 「ロボット」とあるが人型ロボットの制御だけに使われるのではなく、一般には多関節システムや自律制御システム、多数のパラメータを同時に処理するシステムなどに用

[karaage]

へー

[sakstyle]

パトレイバーじゃん！／分散制御システムなので独自OSが必要／既に何種類もある（例：クラタスは「V-SidoOS」／スタンフォードAI研の開発したROS／複数ロボットの協調動作などに対応するROS2.0／パトレイバーじゃん！