こんにちは、hiramaです。 今回は、Raspberry Pi 3BでRealSenseを使ってみたので、使い方を書いていきたいと思います。使い方はlibrealsenseのドキュメントhttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/RaspberryPi3.mdを参考にやりました。しかし、簡単な説明となっているため、もう少し詳しく説明したいと思います。 想定している環境は以下のとおりになります。 Raspberry Pi 3 Model BUbuntu Mate 16.04.2 (armhf)RealSense D435 (一応、下記の環境でも、ほとんど同じ操作で動くこすことはできました。まだしっかりとした確認はできていません) Raspberry Pi 3 Model B+RaspbianRealSense