opencv.jp - OpenCV: その他のサンプルコード -
作成者: 怡土順一, 最終変更者: 怡土順一, 最終変更リビジョン: 342, 最終変更日時: 2007-10-14 23:39:34 +0900 (日, 14 10月 2007) ■ ラベリング OpenCV自体には（OpenCV-1.0.0 時点において）ラベリングを行う関数は存在しないが， OpenCV Library Wikiで紹介されている"Blob extraction library"を利用して，画像のラベリングを行うことができる． このライブラリは，MIL（Matrox Imaging Library）における，MIL blob detection モジュールの機能を代替するものを，OpenCVを利用して実装してある． Win32環境で動作するものと，Linux環境で動作するものが，それぞれ配布されている． デフォルトでは，スタティックライブラリ（.lib あるいは .a）
ラベリングクラス
ソースコード他 Labeling.h (これだけで使えます) サンプル一式(tgz) Windows用サンプル一式(zip) 性能 下の画像(640x480)のラベリング10000回: 36秒66 CPU: PentiumM 1.8GHz, Memory: 1GB, OS: linux 2.6.11.7, コンパイラ: g++ -O3 動作環境 C++。 STL(Standard Template Library)が使えること。 g++ (GCC) 3.3.2 (linux) および Visual Studio .NET 2003 (windows) で 動作確認済みである。 解説 使用方法(PDF) 連絡先 バグ報告・要望は井村まで。
cvBlobsLib - OpenCV Wiki
Blob extraction library A library to perform binary images connected component labelling. It also provides functions to manipulate, filter and extract results from the extracted blobs, see features section for more information. News 2008-08-24: Python binding for v6 released. 2007-03-22: Version v6 available for linux. Thanks to Jon Azpiazu. 2007-16-02: New version (v6) available! The performance
s.h.log: Processing - 4近傍ラベリング処理とか2値化をやってくれるクラス作った
« Perl - Imagerで写真に半透明ロゴを入れる | メイン | 知らないおじさんがきた » 2007年06月05日 ■ Processing - 4近傍ラベリング処理とか2値化をやってくれるクラス作った [Programming&Electronics][Technology] Proce55ing - 2値化画像を4近傍ラベリング処理してパーツ抜き出しで未完成だったラベリング処理部分が完成したので、クラス化してみた。 こんな感じで使う。PImage img; Image_SilhouetteExtract ise; img = loadImage("room.jpg"); // 300x200 picture ise = new Image_SilhouetteExtract(); boolean bins[] = ise.img2bin(img, 120, true);
s.h.log: 2値化画像を4近傍ラベリング処理してパーツ抜き出し
ふと目が覚めたのでbuilt with processing。 ラベリング処理をやってみた。 画像を読み込んで2値化し、2値化画像のマウスクリックしたパーツだけを抜き出して一番右に表示する。 ■処理結果 頭の部分だけ抜き出し 二値化の閾知を変えて、頭の部分だけ抜き出し ■4近傍ラベリング処理 ラベリング処理は、2値化（白黒化）した画像のピクセルを走査して、ピクセルの塊り毎にラベル（番号）を付けてやる処理のこと。 視覚センサを用いた自律移動ロボットの行動決定(pdf)という論文がとてもわかりやすかった。 今回使った4近傍の他にも、ラインブロックを使ったラベリング処理やヒストグラムを用いた連結成分検出が解説・ベンチマークされている。 左上から右へ、一番右までたどり着いたら1段下の左端に戻る。 そして、毎ピクセル毎に左、左上、上、右上の4近傍ピクセルをチェックする（図の赤と青の部分
SICE東北支部研究集会資料(2006年)
計測自動制御学会東北支部 第231回研究集会 (2006.10.31) 資料番号 231-4 視覚センサを用いた自律移動ロボットの行動決定 Decision making for an autonomous mobile robot using a vision sensor ○山口智充∗ ，及川一美∗ , 大久保重範∗ , 高橋達也∗ Tomomitsu Yamaguchi∗ , Kazumi Oikawa∗ , Sigenori Okubo∗ , Tatsuya Takahashi∗ *山形大学 *Yamagata University キーワード : 自律移動(autnomous mobile robot)，画像処理(image processing), 視覚センサ(vision sensor) 連絡先 : 〒992-8510 山形県米沢市城南4-3-16 山形大学 工学部 機械シ
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