モグラたたき開発になる理由 - Qiita
モグラたたき開発になる理由 モグラたたき開発を卒業しようの一部として書いていましたが、項目が増えてきたので 別記事に独立させました。 これらは、ほとんどが推測です。 某銀行の次期システムとか、受注したが開発できすに中断した官公庁の案件とか、携帯電話開発の事例 その他もろもろの不幸な事例を元に推測で書いています。まるで自分のプロジェクトとのようだと思われる方がいらしても、他人の空似です。 チームとしての共通の目標を成し遂げようという意識が低下している。 ユーザー視点の欠落 セクショナリズムの蔓延、「それは自分の知ったことじゃない」 「今まで失敗しているから、次も失敗するに決まっているよ。だから今更何をしても無駄だ」というあきらめモードになっている。 開発体制がゼネコン方式になっていると、開発の上位側と下位側で共通の目的を成し遂げようとするチームという意識が形成されにくい。 チームがチームとし
優秀な技術者を追い出してしまう方法 - Qiita
若手エンジニアを不幸にしないための開発の「べからず」集 組織運営編から記事を独立させました。 優秀な技術者ほど辞めてしまいやすいのは、多くの会社に共通していることです。 この文章では、どうして優秀な技術者が辞めていってしまうのか、その理由を探るとともに、そうならないようにするための対処方法を少しずつ書き足していきたいと思っています。 マネジャーのみなさんへの前書き 会社の資産であるソースコードはきちんと管理されてますか？ 「きちんと金庫にしまってある」ではありません。 開発が進みやすく、今のソースコードはどのように品質が保たれているのかがわかるようになって 管理されてますか。 ソフトウェアの開発などで生じている課題は、どのように管理されていますか。 「去年の△月ごろに問題になっていたあの件は、結局どうなったのかい。」 「担当していた○○さんがだったら知っているんですけれども、もうやめちゃい
若手エンジニアを不幸にしないための開発の「べからず」集 - Qiita
若手エンジニアを不幸にしないための開発の「べからず」集を書いてみました。 「若手エンジニアを不幸にしないため」とは書いていますが、若手に限った内容ではありません。 いろんな開発の「べからず」のために不幸になるのは、とりわけ若手が多いということを意識したためだと思ったからです。 ・若手には、方針の決定権がない。 ・若手は、組織の中で道具のように扱われてしまう場合がある。 ・(今の）若手は、将来も働き続けるための力を付けるための組織内での教育が、（昔ほど）なされなくなってきている。 ・コスト意識が乏しいので必要性が乏しいことについてまで残業前提の仕事のスケジュールを組織がたてることが多い。（その分野の理論を知っていれば自明のことを実験で証明することを要求されるのは苦痛である。） 設計指針の「べからず」 何ができれば十分かを明確にしない 開発目標は、何ができれば十分なのかを明確にしないまま、追加
RaspberryPi でPythonでモータ制御するための情報 - Qiita
これも調査中の記事です。 みんなのRaspberry Pi 入門 モーターキット 内容物 DCモーター ※要ハンダ付け 銅線 2本 デュアル・モータードライバ （TB6612FNG）※要ハンダ付け 電池ボックス ステッピングモータ（SPG27-1702） トランジスタアレイ（TD62783APG） ミニサーボモータ ピンヘッダ 1×40 書籍[「みんなのRaspberry Pi入門 第２版 対応言語:Python」] DCモータ、ステッピングモータ、ミニサーボモータと異なる種類のモータを含むセットなので、モータ初心者にとって、それぞれのモータがどういうものかを知ることから始めることができるだろう。 (DCモーター：小学校や中学校の理科の実験に使っているのは、たいがいこれ。電源につなぐだけで回る。（どれだけ回って目的の位置にあるのかどうかは、DCモータには知る手段がない。） ステッピングモー
OpenCV-Python & Scikit-image -「必見『OpenCV-Python Tutorials』２」への追記 - Qiita
OpenCV-Python & Scikit-image -「必見『OpenCV-Python Tutorials』２」への追記PythonOpenCV画像認識scikit-imageOpenCV-Python 「OpenCV-Python Tutorials」についてもう少し訳してみましたので、OpenCV-Pythonバインディングとともに役立つライブラリである scikit-imageについても、あわせてリンクをつけてみました。 どちらも、Pythonでnumpyのデータ構造を使うライブラリなので、両者を組み合わせて使うことが可能です。 Scikit-imageが提供するもの Scikit-imageの場合には、OpenCV-Pythonで提供されていない手法を中心に、OpenCV-Pythonと連携を組みやすい形で、提供されています。 Scikit-imageは、OpenCVに含ま
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