テオ・ヤンセンの浜辺の知覚動物の原理を応用し、タイヤのかわりに多数の足を装着した電動多脚スケートボード「Land Crawler eXXtreme」。 アンドロイド携帯からブルートゥース経由で操作が可能で、左右への旋回はボードを傾けることで行うというもの。 同じくテオ・ヤンセンのメカニズムを応用した搭乗用多脚ロボ（2個目の動画）を東工大のMakeイベントで見たなぁと思ってたら、まさに同じ人の作品だった。 テオ・ヤンセンの「浜辺の知覚動物」のような、受動歩行するペーパークラフト テオ･ヤンセンの砂浜動物　風の力で歩く、浜辺の知覚動物 押すと歩くテーブル セグウェイより心惹かれる多脚式の１人乗り移動用ロボット　Cajun Crawler Land Crawler eXXtreme (Ridable 24 Legged Motor Powered Skateboard) Demo Video L

Miyagino（「みやぎーの」と発音）は，組込みコンピュータの基礎を学び，さまざまな応用を可能にするための Arduino クローンです．ブレッドボード上に，マイクロプロセッサ（Atmel ATmega328P）や USB-シリアル変換モジュール，いくつかの電子部品を組み込んで自作します．１台あたり 2000円程度で製作可能です．USB-シリアル変換モジュールなし（プログラム焼き込み後にスタンドアロン動作）であれば，1000円程度です．（ブートローダの書き込みには別途 AVRISP mkII が必要ですが，宮城大学関係者であれば小嶋研究室のものを使うことができます.） 自分の手で作るには「Miyagino を作る」のページへ Pd (Pure Data) から制御するには「Miyagino + Pd」のページへ C でプログラミングするには「Miyagino + C」のページへ モータや

NE555は電圧比較器(ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ)、フリップフロップ、放電用のトランジスタで構成されています。構成はシンプルですが、優れものです。 内部には３つの抵抗器が直列に接続され、電源電圧(Vcc)が３分割されています。これがミソです。電圧比較器(COMP1)のプラス入力端子には電源電圧の1/3、電圧比較器(COMP2)のマイナス端子には2/3の電圧が加えられています。トリガ端子(TRIGGER)が電源電圧の1/3以下ではフリップフロップ(FF)のS端子がHレベルでFFがセット状態になります。スレッショルド端子(THRESHOLD)が電源電圧の2/3以上になるとFFのR端子がHレベルになり、FFがリセット状態になります。 回路動作説明 今回の回路の動作を以下で説明します。 電源投入直後 電源が投入された直後、FFはQがＨ、がＬの状態になります。がＬであるので、ＴＲはＯＦＦ状態であり、コンデンサ

左の絵は、電磁石でスイッチを切り換えるリレーです。 この絵では切り換えスイッチは１つですが、２つ以上のスイッチを 並べて同時に切り換えるものもあります。 （２～３cm角の透明なケースに入った小型リレーでは、主にスイッ チが２個と４個の２種類があり、価格の安い物では350円程で市販 されています。　他にもスイッチが1～8個の物もあり、ケースの大 きさ形状も様々です。） 赤の線は、電磁石の巻線（コイル）につながっています。 そのコイルに電流を流すと鉄心が磁石になり、上にある鉄板が鉄 心に引き寄せられ、スイッチが下の接点に切り換わります。 コイルの電流を切れば、鉄板の後ろにあるスプリングでスイッチが 元の位置（上側）に戻ります。 昔は、このようなリレーで作った計算機（コンピュータ－）がありま した。

「バロック」「キングオブワンズ」「ぷよぷよ」「トレジャーハンターG」「魔導物語」等のゲームを監督/脚本/企画した米光一成のSite 立命館大学のインタラクションデザイン企画実習で講義中に話題に出しいる「Processing」「openFrameworks」等についてさくっと解説。 （2008年8月14日：以後随時追記2015年2月12日追記） Processingである。以前から凄いという噂は聞いていて、次の画像を観て、わーすげぇと思っていた。 音と連動した映像を生成するのにProcessingを使っているもの。 Magnetic Ink, Process video from flight404 on Vimeo 立命館大学で「使ってみたけど凄いすよ」と興奮しながら教えてくれた学生がいて、90分授業で、学生が先生になり、先生が学生になって「Processing入門講座」をやってもらった。

Arduino/Make/フィジカルコンピューティング/電子工作あたりで活動しています。スタバの空きカップを使ったスタバカップアンプなど製作。最近はもっぱらArduinoと3Dプリンタの自作に興味があります。 SparkFunで取り扱っているJPEGカメラモジュール(C328-7640)は解像度640x480のカラー静止画をJPEG圧縮して出力するモジュールだ。マイコンとの接続はシリアルでたった4本のワイヤでArduinoと接続、制御することができる。スナップショットコマンドを送ると撮影した画像をJPEGで圧縮してシリアルで送信する。日本だとスイッチサイエンスさん、ストロベリーリナックスさんで買える。今回はこのJPEGカメラモジュールを使って静止画を撮影し、Processingの画面に撮影した画像を表示してみよう。 ※夜に撮影したのでちょっと画像が荒い感じ。昼に撮ればもう少し綺麗になると思

Reference Manual OpenCV-2.x(svn) C: リファレンス日本語訳 C++: リファレンス日本語訳 OpenCVチートシート(C++)（訳） OpenCVユーザガイド（訳） Python: リファレンス日本語訳 Google Test-1.6 Google Test ドキュメント日本語訳 Google Mock(svn) Google Mock ドキュメント日本語訳 OpenCV-2.2(r4295相当) C: リファレンス日本語訳 C++: リファレンス日本語訳 OpenCVチートシート(C++) （訳） Python: リファレンス日本語訳 OpenCV-2.1(r2997相当) C: リファレンス日本語訳 C++: リファレンス日本語訳 OpenCVチートシート(C++) （訳） Python: リファレンス日本語訳 OpenCV-1.1pre C/C++:

OpenCV は Open Computer Vision Library が正式名で、インテルが開発しました。現在はソース・コードを公開したフリーウェアとして多くの人が開発に携わっています。さまざまな画像処理の研究にも使われ、また研究成果が含まれているライブラリです。 　今回は、そのOpenCVを使って簡単な画像処理をし、GAINER mini につないだラジコン・サーボを動かしてみます。プログラムのコンパイルには Visual C++ 2008 Express Edition を使っています。 ■準備しよう 　まずOpenCV+GAINERmini-0.1.zipをダウンロードして展開してください。それから、ラジコン・サーボの信号線を GAINER mini の aout0 のポートに挿し、電源とグラウンドを 5V と GND につなぎます。USB カメラをラジコン・サーボのホーンに