GAINER Mini と OpenCV で遊んでみよう - フィジカル・コンピューティング

OpenCV は Open Computer Vision Library が正式名で、インテルが開発しました。現在はソース・コードを公開したフリーウェアとして多くの人が開発に携わっています。さまざまな画像処理の研究にも使われ、また研究成果が含まれているライブラリです。 今回は、そのOpenCVを使って簡単な画像処理をし、GAINER mini につないだラジコン・サーボを動かしてみます。プログラムのコンパイルには Visual C++ 2008 Express Edition を使っています。 ■準備しよう まずOpenCV+GAINERmini-0.1.zipをダウンロードして展開してください。それから、ラジコン・サーボの信号線を GAINER mini の aout0 のポートに挿し、電源とグラウンドを 5V と GND につなぎます。USB カメラをラジコン・サーボのホーンに