How Disney Packed Big Emotion Into a Little Robot
On Wednesday, at the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), in Detroit, a Disney Research team presented a brand new robotic character during their evening keynote address. The adorable robot packs an enormous amount of expression into its child-size body, from its highly expressive head and two wiggly antennae to its stubby little legs. But what sets this
ディズニー研究所、｢弾性変形ワイヤー｣で模型に命を吹きこむ研究を公開
ディズニー研究所、｢弾性変形ワイヤー｣で模型に命を吹きこむ研究を公開2018.12.10 10:0010,928 岡本玄介 大事な骨格なので、正確な動きを再現させます。 ディズニーの映画やアトラクションに使う技術を研究開発しているDisney Research。いま彼らが研究しているのは、弾性変形する運動ワイヤーです。弾性変形とは、力を加えて変形させても元に戻る状態のこと。今回の研究で導き出されたワイヤー構造を模型の骨格に使うと、命を吹き込んだかのようにリアルな動きになるのです。 彼らが確立したワイヤー構造を難しい言葉で言うと、｢曲線や骨格アニメーションのネットワークを入力し、ユーザーが選択したターゲットまたはキーフレームを可能な限り一致させる、ケーブル駆動のワイヤー構造｣ということ。 つまり、CG上で再現した動きを、理想的な形で模型に実装できると。 Video: DisneyResear
Disney Releases Production Assets for R&D and Education
Disney Releases Production Assets for R&D and Education Posted by Mike Seymour ON July 4, 2018 Disney Animation has released two production assets to be used in computer graphics research and software development or education. The cloud rendered using Disney’s Hyperion renderer. The first data set is a realistic cloud that could be used for example in volume rendering research. The large and highl
Real-time Skeletal Skinning with Optimized Centers of Rotation - Disney Research
Real-time Skeletal Skinning with Optimized Centers of Rotation In this paper, we introduce a new direct skinning method that addresses this problem. Skinning algorithms that work across a broad range of character designs and poses are crucial to creating compelling animations. Currently, linear blend skinning (LBS) and dual quaternion skinning (DQS) are the most widely used, especially for real-ti
Real-time Rendering with Compressed Animated Light Fields - Disney Research
We propose an end-to-end solution for presenting movie quality animated graphics to the user while still allowing the sense of presence afforded by free viewpoint head motion. We propose an end-to-end solution for presenting movie quality animated graphics to the user while still allowing the sense of presence afforded by free viewpoint head motion. By transforming offline rendered movie content i
Disney、カメラで髪の動きを記録し、そのデータでリアルアバターの現実的なヘアアニメーションを再現するアイディアを論文で公開
Disney、カメラで髪の動きを記録し、そのデータでリアルアバターの現実的なヘアアニメーションを再現するアイディアを論文で公開 2017-04-26 Disney Researchは、10個のカメラで人の頭の動きと髪の動きを細かく追跡し、そのデータを元にCGで再現するアイディアを論文にて公開しました。 このことで、不気味になるリアルアバターをより自然に開発することを目的とします。 従来のCGによる現実的なヘアアニメーション生成は、手動で設定する必要がありましたが、本アイディアは実際の人の頭の動きから連動する髪の動きをカメラでキャプチャし、そのデータを元に生成するというアプローチを提案することで、効率化と表現の向上を提供します。
ディズニー、投影型ARの仮想世界を現実世界から操作する特許
拡張現実（AR）というと、スマートグラスのようなゴーグルやスマートフォンなどのデバイスを介して現実世界と仮想世界を合成することが一般的だ。しかし、この方法だと、デバイスを利用できる人しかARを体感できない。 これに対し、Walt Disneyの関連会社であるDisney Enterprisesは、仮想世界の映像を投影し、現実世界の物体を操作することで仮想世界を制御する技術を考案。この技術を米国特許商標庁（USPTO）へ出願したところ、米国時間4月6日に「AUGMENTED REALITY CONTROLS FOR USER INTERACTIONS WITH A VIRTUAL WORLD」（公開特許番号「US 2017/0097676 A1」）として公開された。出願日は2015年10月1日。
Catching a Real Ball in Virtual Reality
We present a system enabling users to accurately catch a real ball while immersed in a virtual reality environment. We examine three visualizations: rendering a matching virtual ball, the predicted trajectory of the ball, and a target catching point lying on the predicted trajectory. In our demonstration system, we track the projectile motion of a ball as it is being tossed between users. Using Un
ディズニー・リサーチ、口腔内の歯と歯茎まで再現できるCG技術を開発
ディズニー・リサーチ、口腔内の歯と歯茎まで再現できるCG技術を開発2016.12.12 19:055,516 mayumine 不気味の谷現象...ロボットやCGが人間らしくなるにつれ、人間はロボットに好感をもつようになっていく、けれど、ある時点で突然強い嫌悪感に変わる現象のことをいいます。ロボットが人間に近づいてくると逆に怖い、不気味、そんな感情ですね。 CGはどこまで人間らしさを再現できるか。そのためには人間の顔の特徴を完璧に捉える必要があり、歯と歯茎の形状まで正確に再現することでその精度は高まるはず。 スイスのDisney Research Zurichと、ETH Zurich、Max Planck Instituteは、短い動画や開いた口の写真を分析して対象者の歯を再現するツールを共同開発しました。つまり、笑っている人の動画があれば、その人の歯の特徴をデジタル化できるようになるので
Efficient Rendering of Heterogeneous Poly-Disperse Granular Media - Disney Research
AuthorsThomas M�ller (Disney Research Zurich, ETH Zurich)Marios Papas Disney ResearchMarkus Gross Disney ResearchWojciech Jarosz (Dartmouth College)Jan Nov�k Disney Research We address the challenge of efficiently rendering massive assemblies of grains within a forward path-tracing framework. Previous approaches exist for accelerating high-order scattering for a limited, and static, set of granula
A Hybrid Hydrostatic Transmission and Human Safe Haptic Telepresence Robot - YouTube
We present a new type of hydrostatic transmission that uses a hybrid air-water configuration, analogous to N+1 cable-tendon transmissions, using N hydraulic lines and 1 pneumatic line for a system with N degrees of freedom (DOFs). The common air-filled line preloads all DOFs in the system, allowing bidirectional operation of every joint. This configuration achieves the high stiffness of a water-fi
未来のロボットはナイロンの人工筋肉で動く--ディズニーの研究機関が開発
米国Walt Disneyの研究機関Disney Researchは、ロボットを動かすのに必要不可欠な新型アクチュエータとして、ナイロン糸をコイル状に加工して人工筋肉と呼べるほど高い応答性を持つ「Super-Coiled Polymer（SCP）」を開発した。SCPで作動するロボット用の腕を試作し、低コストかつ高性能なロボット用の“筋肉”を実現できることを示した。 Disney Researchによると、動物の筋肉は重さの割に強い力を出すことが可能で、伸張性、圧縮性、応答性に優れ、作動範囲が広いそうだ。これに比べ既存のロボット用アクチュエータは性能が見劣りし、特に筋肉のような細長い形状にすると性能不足が顕著だという。 今回開発したSCPの材料は、電導性ナイロンの釣り糸や縫い糸であり、普通の店舗で購入可能な一般的な素材。こうしたナイロン糸は電流を流して発熱させると縮む性質を備える。何重にも巻
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Wall++: Room-Scale Interactive and Context-Aware Sensing - Disney Research
Real-time Rendering of Animated Light Fields
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Real-time Physics-based Motion Capture with Sparse Sensors - Disney Research
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