note.x | 3D engine studies 100726
自前エンジンにラスタライザ組み込んだ。やっと一息つけるとこまでできたー。 Rasterizer Test01（要：FlashPlayer10.1） 解像度640×480、△9800のトーラスにフラットシェーディングした状態で、自分の環境の場合30fpsくらい。背面カリングしてるので、実質△4000〜△4500くらい描画してる。ポリゴンあたりの描画面積のほうが影響ありそうなので、何枚描画できるかなんて性能評価の基準にならないかもしれないけど、まあ目安として。初代プレステが（たぶんローレゾで）30フレーム動作だと12000微少ポリゴン描画できるってことだから、なんとか近づけたい。目指せ初代プレステ。 Zバッファ持たせたので交差ポリゴンも問題なし。 Rasterizer Test02（要：FlashPlayer10.1） テクスチャにもとりあえず対応。アルファブレンドはまだ。 Rasterize
yogurt3d.com |
Working with hugedomains.com was a quick and easy process. We got to speak to multiple real people located in Colorado without having to wait on hold! Our only complaint was we felt we had to overpay more than this particular domain was worth, and we weren't able to negotiate it down to a level that we felt was fair. However, payment and delivery were seamless, and within a few hours we had all of
Saqoosha :: スーパー高速に射影変換するには
昨日のてら子で質問にあった射影変換の高速化。気になったのでやってみましたよ。射影変換 (Homography) てのは↓こういうのを言います。 左のようなパースのついた画像から、真っ正面むいてる絵を取り出すのに使ったりするですね。まーったく理論とかわかってなかったのでいろいろググって探してみたところ、AS3 で書いてる人がいたのでこれをベースにやってみました。OpenCV のソースみてるとかなり複雑そうだったのにこれはすごくシンプル。意外と簡単。 高速化の方法としては 2 つ。1 つは、Pixel Bender を使う方法。もう 1 つは DisplacementMapFilter を使う方法。両方書いてみた。で、処理速度を計測してみた結果。 –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– .
note.x | [PV3D2.0] attitudeControl
attitude Control（要：FlashPlayer9） haramakotoさんのエントリー「方向ベクトルからMatrix回転への変換」を読んで。 ある方向に形状の任意軸ベクトルを揃えることで、姿勢を制御するというお題。 haramakotoさんはクォータニオンで挑戦されているようなので、オレは行列でやってみた。正直言ってオレもよくわかってないんだけど、なんとなく上手くいったので書いておく。 例えば、ある形状のY軸を適当な方向に向けたい場合の手順は 姿勢をコントロールしたいオブジェクトのY軸ベクトルをゲット — [1]元の姿勢 ゲットしたY軸のベクトルに目標座標のベクトルを加算して新しいベクトルをゲット — [2]変形後の姿勢 [1]と[2]の外積をとって、法線ベクトル（回転軸）をゲット — [3] 二つのベクトルの角度をゲット — [4] [3]のベクトルと、[4]の角度でも
Saqoosha :: FLARToolKit の商用ライセンスが準備できましたよっと
ようやく ARToolworks とのライセンス交渉がまとまりまして。つっても僕はほとんどなにもしてなくって NyARToolkit の nyatla さんが全部やってくれたんだけど。FLARToolKit の商用ライセンスができました！（もちろん Java 版の NyARToolkit も。）これでちょっと使いやすくなったんじゃないかなー。具体的なお値段はサイトによって結構マチマチみたいなので個別に問い合わせるべし（英語で）。このへんはもうちょっとはっきりさせたいところ。今のところ ARToolworks と直接やってもらうしかないんだけど、そのうち日本の代理店的なものも準備するかも？ GPL とこの商用ライセンスのデュアルライセンスなので、ソースコード公開してもかまわんっつー場合は GPL としていままでどおり無料で使ってもらって OK。FLARToolKit の開発もいままでどおり
Wonderflで汚名返上 - Simple Inspiration
Ambient Occlusion Rendering | Si+(wonderfl.net) Ambient Occlusion といっても，最近リアルタイム大域照明界隈で流行ってるらしい Depth Buffer を利用した Ambient Occlusion じゃ無くて，元ネタはここ． この AObench は，古典的なレイトレーシングで，Path tracingによる大域照明計算の Diffusion の項を Ambient Occlusion で超簡略化した物（と，ソース読んで自分なりに解釈してる）． んで，AObench は，実はすでにSyoyoさん本人の手で ActionScript3 実装が為されている↓． この記事を読んだ時(去年10月頃)は確かコードが公開されてて，当時軽く眺めただけだったんだけど，ActionScript3のコードとしてあまり効率が良くない印象があった
Adobe Edge: 2009年2月 FLARToolKit：FlashとWebカメラで拡張現実
最近、Flashクリエイターのブログで「FLARToolKit」という言葉をよく見かけるようになりました。FLARToolKitとは、「拡張現実」というものをFlashで実現するためのフレームワークのようです。一体どのようなことができるのか、FLARToolKitの作者である「さくーしゃ」さんに話を伺いました。 Edge：FLARToolKitとはどういったものなのでしょうか、何ができるのでしょうか？ さくーしゃ：FLARToolKitとは何かを説明する前に、まずは「AR」について説明しておいた方がよさそうですね。ARとは、Augmented Realityの略で、日本語でいうと「拡張現実」という意味になります。簡単に言うと、実写の上にリアルタイムでいろいろな情報をのせる技術です。攻殻機動隊とか、電脳コイルのメガネとかをイメージすると分かりやすいかもしれませんね。 もともと、C言語で書か
ちゃぶ台メモ - このあいだのFLARToolKit使ったやつのソースと、その動かし方の解説
いまさらな感じですが、12月のてら子で発表したFLARToolKitの使ったやつのソースを公開しました。 xmas_sample_flartoolkit.zip FLARToolKitの中に入っているサンプルファイルとほとんど同じで、公開するほどのものでもない･･･て感じなのですが、以前解説したFlexBuilderでFLARToolKit動かす記事が古くなっててあまり参考にならないというのもあり、今回公開したソースファイルを動かすまでの手順を書いておきます。FLARToolKit備えつけのサンプルファイルも同じ手順で動かせます。 今回はFlexBuilderもFlashDevelopも使わず、Flash CS3単体で動かしてみます。 必要なライブラリのダウンロード ・FLARToolkit（TortoiseSVNなどでダウンロード） ・Papervison3D ・Tweener FLAR
FLARToolKitはどうやってマーカーを見つけているの？
最近、ARToolKit Marker Generator Onlineと言うコンテンツが 結構世界中で愛用されているようないないような、かすかな手応えを得ている訳だが、 俺がつけた新機能である、 マーカ枠サイズ変更機能 分割数変更機能 について、原理を含めて細かく解説していきたいと思う。 つまり、 ARToolKit用のマーカの枠の役割は？ 分割数って何？ について解説する。 枠の部分に関してはFLARToolKit依存の部分もあるが、 基本的には全てのARToolKit派生ライブラリに適用できる話なので、 参考になればうれしい。 そして、間違っている部分に関しては指摘をいただきたい。 が、その前にまず用語の整理を行おう。 マーカは、枠と中の絵で出来ている。 この解説では、中の絵の事を「マーカ本体」、 枠とマーカ本体を合わせて「マーカ全体」と呼ぶ。 あと、英語ブログで売れていた、AR関連
フォーラム - Spark project - FLARToolKit
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Adobe ActionScript 3.0 * 3 次元（3D）での操作
Adobe ActionScript 3.0| お使いのバージョンではない場合 PDF 版のダウンロード( 11MB) Flash CS4 のリソース Flash ユーザガイド ActionScript 3.0 およびコンポーネント ActionScript 2.0 およびコンポーネント Adobe AIR Flash Lite Flash の拡張機能 3 次元（3D）での操作 3D の基礎 Flash Player および AIR ランタイムの 3D 機能について 3D オブジェクトの作成と移動 2D ビューへの 3D オブジェクトの投影 例：遠近法投影 複雑な 3D 変換の実行 3D 効果のための三角形の使用
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