GR-LYCHEEのカメラとOpenCVを使って3Dスキャナーを作りました。GR-PEACHで作ることもできます。 ボタンを1つ押すだけで3次元形状の取得から3Dデータの出力までを行います。出力されるファイルはSTLファイルであるため3Dプリンターなどでそのまま使うことができます。冒頭の写真はスキャンしたものと出力された3Dデータを3Dプリンターで実際に印刷したものです。 制作手順は複雑ですが、部品数も少なく比較的簡単に作ることができると思います。ぜひ作ってみてください。 3Dスキャナーとは対象物体の形状を3次元データとして取得するための機械です。市販されているものはレーザーなどのセンサーを使うものが一般的ですが、この作品では特別なセンサーは使わずに、GR-LYCHEEやGR-PEACHのカメラで撮影する画像とコンピュータービジョンのアルゴリズムを使い3次元データを取得します。GR-PE
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