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16チャンネルのPWM出力ドライバー搭載基板です。 I2Cでマイコンボードと接続します。6bitのI2Cアドレス設定が可能で、マイコンボードから最大62個の当ボード(計992チャンネルのPWM出力)を制御できます。 資料 データシート:PCA9685.pdf 専用ライブラリ:githubページ Arduinoでの使い方: Adafruit 16-Channel Servo Driver with Arduino 内容物 表面実装部品取り付け済み基板 1枚 1列×6 ピンヘッダ 1本 ※1 3列×4 ピンヘッダ 4本 電源用2Pターミナル 1個 ※1 以前は 1列×20 ピンヘッダ 1本 が付属していました。 製造元希望小売価格:14.95ドル 製造元の販売ページ:http://www.adafruit.com/products/... 組み立て接続例 ※サーボモーター、ケーブル、電源用コネ
ServoBlasterを使えばRaspberry Piでサーボを動かせるけど、コマンドで操作するのでC++からは使いにくかった。 Raspberry PiのGPIOの18番ピンからPWM出力を出せるみたいなのでそれを使って動かしてみた。 使ったもの Raspberry Pi Model B SG90(サーボ) WiringPi サーボの制御の仕組み PWM信号とかサーボの仕組みがよく分かってなかったので、まずはこのページを読んで勉強した。 H8で学ぶマイコン開発入門(9):モータ制御に欠かせない技術“PWM”って何? (1/3) - MONOist(モノイスト) 一定の周期とパルス幅を持ったPWM信号を送るとサーボを制御できるみたいだ。 SG90の仕様 今回使うサーボはSG90の仕様は次の通り。 TowerPro SG90 Servo Specifications and Reviews
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