知能画像工学知能画像工学 【講義の目的】 近年，コンピュータの高速化・小型化とテレビカメラの分解能・感度向上・小型化・低価格化が 平行して進みつつあり，マシンビジョンシステムがFA・オフィス・医療・福祉など幅広い分野に 導入されるようになってきた． 本講義では，博士前期課程履修者を対象に，この基盤となる画像処理・解析技術について， 基本技術と最近の研究動向に関する説明を行う． 【キーワード】 Computer Vision，3次元画像認識，動画像処理，画像認識 【授業計画】 1. CV序論 2.ＣＶのための画像センサ 3.ＣＶにおけるエピポーラ幾何 4. カメラキャリブレーション 5. ステレオ視 6. 動画像処理（１）：基本概念・差分処理 7. 動画像処理（２）： オプティカルフロー 8. 動画
