DCMotorDriver – スイッチサイエンス例としてデュアルモータードライバTB6612FNG(連続最大1A)を使ってみます。 このモータードライバはモーター駆動電源の推奨値が4.5V～13.5Vですが、下の図では3Vにしています。（非推奨ですが2.5Vから動作します。） このように基本的にモータードライバーを使うときはマイコン用の電源とモーター用の電源の2種類を用意する必要があります。 理由は次の通りです。 モーターに使う電源の電圧と制御系の電源電圧が違う モーターの電流消費が大きく、大きなノイズも発生するので制御系への影響を少なくするため 今回の例で言うとVCCがロジック電源（制御系）、これはArduino Unoからもらっています。 VMOTがモーター用の電源です。モータードライバの種類によってはロジックとモーター用の電源端子が共通になっているものもあります。 AIN1とAIN2をArduino Unoのデジタル12、13番
