シリコンバレー最大のロボット起業家集団：Willow Garageの功績
Railsの学習と並行して、今週からAngular JSのクラスが始まった。短期間でどの言語・フレームワークを習得すべきかについては学生の間でも議論があるのだが（ウェブ関連だとReact Nativeなどがホットトピックである）、Make Schoolでは様々な企業へのヒアリングの結果、直近求人のニーズがあるものに狙いを定めている。 サマーインターン向けの選考も忙しくなってきた。こちらのエンジニア採用プロセスでは、初期スクリーニングの電話インタビューでも、基本的な概念の説明を求められたり、その場でオンラインドキュメントをシェアしながらコーディングインタビューが始まったりと、集中力を要するものが多い。筆者はロボットやデータサイエンスに関わるスタートアップを中心に見ており、その過程でSilicon Valley Roboticsという団体が主催するジョブフェアに行ってきた。展示企業はFetch
『PCLのSIFTプログラムの中身の簡単なまとめ』
以下にPCLのSIFTプログラムの中身の簡単なまとめを述べる． ① 各種パラメータの設定 (ア) 関数setScalesで最小スケール（ガウシアンフィルタで用いるσのこと）(min_scale)，オクターブ数（DoG値の検出時にスケールσの増加により計算量が増加してしまうことを防ぐためにもとのPoint Cloudとスケールを1/2倍することを繰り返す．この1単位がオクターブ）(nr_octaves)，単位オクターブあたりのスケール数（1つのオクターブ内で考えるスケール数．DoG値検出時に直接関わる）(nr_scales_per_octave)の設定 (イ) 関数setMinimumContrastで最小コントラスト（あまりよくないSIFT特徴点を除くための閾値）(min_contrast)の設定 ② 特徴点の検出 (ア) 関数detectKeypointsで特徴点を検出する ① 各オクタ
Fyusion：Fyusion社に投資しました。｜PORTFOLIO NEWS｜UTEC-東京大学エッジキャピタルパートナーズ
この度、UTECのリードで米国最大手のベンチャーキャピタルであるNew Enterprise Associates（NEA）等共同で総額3.35百万ドルのシリーズAラウンドを組成3D画像技術を開発するFyusion社（米国サンフランシスコ）に投資しました。 今回のラウンドには、UTECとNEAの他に、Ofoto社及びXoom社のCEOを努めたJames Joaquin氏、Lab IX代表のLior Susan氏の他、Google社の初期個人投資家等の著名なエンジェル投資家も参加しています。 Fyusion社は、従来の写真やビデオに存在しない、より没入感のある革新的な画像の記録方式を開発しています。 Fyusion社の新技術により、記録された外部環境の画像の中で、視点を動かすことが可能となります。従来のビデオによる動画撮影が時間の流れを記録しているのと同様に、Fyusion社の新たな「空間写
Creative Senz3DをPoint Cloud Libraryで利用する
Depthカメラから取得されるような点群データを汎用的に扱うライブラリとして、Point Cloud Library (PCL)というものが存在します。このPCLがついこの前、バージョン1.7.1からCreativeのSenz3DというDepthカメラに対応しました。 しかし、公式ページのダウンロードページにはPCL 1.5.1までのバイナリしか用意されていないために、このままではWindows環境でPCLからSenz3Dを利用することはできません。 そこで、公式ページのチュートリアルに則ってWindows環境にインストールしてみました。 -- まず、ビルドに必要なライブラリを公式ページのダウンロードページにある3rd Party Librariesで確認して、ダウンロード、インストールしておきます。boost、Eigen、FLANN、VTK、Qt、QHull、OpenNI、あとはこれらに
SSII2012チュートリアル「2D&3Dレジストレーション」で、私が担当した分の発表資料と追記（+... | DERiVE コンピュータビジョン ブログ
この記事では、先日SSII2012において広島大学の玉木先生(＠ttttamaki)と私のほうで担当したチュートリアル「2D&3Dレジストレーション」の追記を書かせていただきます。 SSII2012のチュートリアル講演のページ： http://www.ssii.jp/special_program_tutorial.html (注：SSIIは年度ごとに別のサイトではないので、来年SSII2013のサイトに変更されて以降はこのURLはSSII2012のページではなくなります。) まず、SSII2012にいらっしゃっていない方むけにどういったチュートリアル内容だったかを説明します。今回はビジョン分野でのレジストレーションアルゴリズムの総ざらい講演として、レジストレーションの分野で精力的に研究成果を発表されている広島大学の玉木徹先生と、慶応義塾大の博士課程である林の２人で、それぞれ以下の分担で1
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Convert color point cloud to textured mesh using Meshlab
http://unanancyowen.com/pcl18/
Point Cloud Library (PCL) Users mailing list - Orthographic view
Las Vegas Surface Reconstrution Toolkit (LVR)
3DTK - The 3D Toolkit