「中国語の文法と使い方」(三修社)によりますと、「アスペクト助詞の“过”は一般には動詞の後ろに置くが、もし動詞の後ろに結果補語や方向補語があれば、“过”はそれら結果補語や方向補語の後ろに置く。」と書いてあります。例文は下記の通り。 ○这东西以前哥哥买回来过。(これは以前兄が買って来たことがある。) また、「中国語の文法」(語研)によりますと、「動詞と方向補語の間に“了”を入れることは可能であるが、“过”は入れられない。」と書いてあります。例文は下記の通り。 ○他走了出去。(彼は歩いて出て行きました) ×他走过出去。 従って、ご質問の文に関しては、 他们走进去过。(彼らは歩いて入ったことがある。) でよいかと思います。 ---追加--- 上記の「中国語の文法」(語研)にも、方向補語の例文として、「他们走进来了。」と「他们走了进来。」が載っており、「了」が語気助詞であると説明されていました。語
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