analogRead()概要 analogRead()は、アナログ‐デジタル(AD)変換器を使って、アナログピンから値を読み取ります。 Arduino Unoは、10ビットのAD変換機を6個持っています。analogRead()では、ADMUXとADCSRA、ADCL、ADCHという4つのレジスタを利用します。 ADMUX ADMUX(ADC Multiplexer Selection Register)は、参照電圧の設定と出力値の形式(ビットを左詰めにするか右詰めにするか)、チャネル(アナログピン)の選択を制御するレジスタです。
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