Raspberry Pi でシリアル通信 - 或る阿呆の記
2016年9月11日:Raspberry Pi 3およびRaspbian Jessieに対応。 Raspberry Pi(以下RPi)でのシリアル通信について、やや情報が錯綜していたので調べたことをまとめます。Raspberry Piとモジュール間のシリアル通信を想定しています。USB変換を用いると、Mac <-> モジュールでも、同じように操作・表示できたり。 GPIOかUSBか RPiにはシリアルポートがありませんので、当然のことながらそれ以外のインタフェースからシリアル通信を行うことになります。基板上のGPIOピン経由のUARTか、USB端子かです。個人的には、相手先が5VトレラントであればUSBを利用したほうが良いと思います。設定が簡便で、ハードやソフトの影響を受けづらいからです。相手先の耐圧が3.3Vの場合でも、降圧させたほうが楽ではないかと思います。 GPIO RPiにはGPI
Raspberry Pi のGPIOをPythonから利用する - Qiita
pi@raspberrypi:~ $ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | | | 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | |
Raspberry Pi シリアルポート経由でArduinoと連携 | kosakalab
Arduinoブートローダを書き込んだ単体のATmega328p（ワンチップArdino）をRaspberry Piのシリアルポートに直結して連携させます。 Raspberry PiでArduino IDEを動かせばシリアルポート経由でスケッチを書き込む事も可能になるようにセットアップします。 注意 Raspberry Piには色々な種類があり色々なOSを走らせることができます。このレポートが対象としているのは，次のハードウェアでRaspbian jessie(2017-03-02版)以降が動いている環境を対象としています。 Raspbery Pi B,B+,2B,ZERO,3B,ZERO-W 1. 概要 RasPi 3B, ZERO-W のシリアルポートは初期状態では隠蔽されており利用できませんので、シリアルポートを利用できるようにします RasPi 2B, B+, B, Zeroのシリ
ラズパイでUART通信を行う - ハードウェア技術者のスキルアップ日誌
前回、ラズパイでハードウェアを制御する方法の勉強をスタートしました。 masaeng.hatenablog.com 少し間が開いてしまいましたが、第二回目はUART通信です。 UARTはマイコンのデバッグ用通信やデバイス間通信などによく使われていますね。ラズパイでUARTを使う方法を調べましたので、必要な時にすぐ使えるように整理しておきたいと思います。 UARTとは？ UARTはUniversal Asynchronous Receiver Transmitterの略で、非同期方式による通信です。UARTの信号線は送信用のTXDと受信用のRXDの2本です。 規格の詳細は割愛しますが、こちらのサイトに詳しく書かれています。 tri-s.world.coocan.jp ラズパイとデバイスの接続 ラズパイでUARTを使用するにはデバイスと以下のように1対1で接続します。 ラズパイのUART端子は
ラズパイ入手したらまずやること、デフォルトユーザーとSSHログイン認証を変更する
ラズパイ入手したらまずやること、デフォルトユーザーとSSHログイン認証を変更する：ラズパイのセキュリテイ対策（中編）（1/3 ページ） 今回は、Raspberry Piユーザーが採るべきセキュリティ対策について、より具体的に解説していきます。まず、Raspberry PiのシャドーITを防ぐ方法を紹介したうえで、Raspberry Pi端末に対するセキュリティ対策を説明します。 （編集注）本連載の前編記事（あなたのラズパイは穴だらけ？ ユーザーが検討すべき脅威への対策）では、Raspberry Piが抱える具体的なセキュリティリスクを紹介しています。併せてお読みください。 今回は、Raspberry Piユーザーが採るべきセキュリティ対策について、より具体的に解説していきます。まず、Raspberry PiのシャドーITを防ぐ方法を紹介したうえで、Raspberry Pi端末に対するセキュ
Raspberry Pi GPIOを使用したシリアル通信
各UARTのLinuxデバイスとの対応 注：/dev/serial0および/dev/serial1は、/dev/ttyS0または/dev/ttyAMA0のいずれかを指すシンボリックリンクになっています。 使用した環境では、デフォルトのLinuxデバイス状態は、以下のようになっていました。 上記のとおり、mini UART(/dev/ttyS0)は、無効化されていて存在しておらず、このため、mini UART(/dev/ttyS0)のシンボリックリンクであるPrimary UART(/dev/serial0)も存在しませんでした。Bluetoothモジュールとの接続に使用されるSecondary UART(/dev/serial1)は、UART0(/dev/ttyAMA0)のシンボリックリンクになっており、UART0(/dev/ttyAMA0)がBluetoothモジュールとの接続に使用され
Raspberry PiでCO2センサーモジュール(MH-Z14A)を使って室内のCO2濃度測定 - Qiita
きっかけ ・大学の研究室にて部屋の人口密度が高く、室内環境(CO2濃度等)が気になっていた 後輩「CO2の濃度が測れる何かがあるといいっすね！」 ・ラズパイのGPIOを使って何かを作ったことが今まであまり無かった 僕「勉強になるからやってみるか」 使ったもの ・Raspberry Pi 3 model B+ ・CO2センサーモジュール(MH-Z14A) ・ジャンパワイヤ(オス-メス) ・ピンソケット(メス、2.54 mm) CO2センサー(MH-Z14A)はこんな感じのやつ。通電させると中央の白い四角の四隅が赤く点滅する。 おそらくこの部分からCO2を取り込んでCO2濃度を測定していると思われる。 測定原理はNDIR方式というものらしい(CO2の赤外吸収を利用して測定？) マニュアルによると5000 ppmまで測れるらしい マニュアルのリンク↓ https://www.openhacks.
Raspberry piでアナログ信号をキャプチャしてみよう
以前のRaspberry Piで病院のベッドを監視するシステムへの挑戦では、結局のところデジタルセンサーであったため、湿度センサーをつなげるだけで十分だった。しかし、圧縮セル(コンプレッションセル)では、そんな簡単ではない。圧縮セルは、単純に「濡れている」や「乾いている」といった0もしくは1といった状態を観測するだけではない。その他にもRaspberry Piが定量できない様々な値を測定しているのだ。それではまず初めに、異なる信号の違いと、それらをどのように結合しているのかについて考えてみよう。 アナログ信号 vs.デジタル信号 入力信号はアナログもしくはデジタルである。アナログ信号は「連続した信号」であり、それらの値は常に変化するものだ。それと対称的に、デジタルデータは「連続していない信号」であり、その値は個々のステップで変化し、「高い」または「低い」で表現される。簡単に表現すると、それ
RaspberryPiでNAS(ファイルサーバー)構築 - turtlechanのブログ
ラズパイにSambaをインストールしてNAS化します。 はじめに NASを構築する理由 ただの外付けHDDの場合、別のPCで使うときに抜き挿しが面倒くさかったのでNAS化した。スマホからでも気軽にアクセスできるので快適です。 そもそもSambaってなんぞ Sambaは、「Linux上でWindowsのネットワーク機能を実現するソフトウェア」のことです。RaspbianもLinuxです。Linuxでファイルサーバーをしたい場合、大体Sambaが使われますね。 ファイルシステムの選定 普段あまり気にしないファイルシステムですが、OSが違うと扱えなかったり色々と制限があるんですよね。NASが正常に動作しなくなった場合を考えて、どのOSからでも読み書きできるものを選びたいところ。 'FAT32'はどのOSでも認識されますが、4GBを超えるファイルは扱えません。'NTFS'はWindowsで標準で使
Raspberry Pi の画面右上の警告表示
Raspberry Pi model B+ 購入当時から、画面右上に四角いカラーグラデーションが表示されていました。 画面右上の警告 Raspberry Pi2 model B ではこのような表示はなく、なぜ表示されるのか、どうすれば消すことができるのか、わかっていませんしたが、やっと原因がわかりました。 Under-voltage warnings によると、Rainbow square が表示される場合は電圧不足だそうです。Rainbow square 以外にも Red square というのもあり、こちらは過温度の場合に表示されるそうです。また、警告表示されているとターボモードは無効になります。(Red square は全Pi対応。Rainbow square は B+ 以降) Raspberry Pi3 では、さらに Yellow square というものもあり、CPUのコア温度が
日本で出たRaspberry Pi 4と電源問題とファームウェアの件 - あっきぃ日誌
わたしがKSYでぽちったRaspberry Pi 4が届きました。中一日かかったようです。郵便局がパンクした？ｗ パッケージに技適番号確認。ありがたや。 表面。特にコメントなし。 裏面が日本人にとって本番で、こちらに技適の番号の印字が入りました。ちなみにGPIOポート付近には別の国の認証が印字されています。日本同様に解禁となった国が他に4カ国いたということです。写真は技適が入る前のやつとの比較。 ロジャーありがとう！ USB Type-C電源問題の件 今回の基板に技適印字が入ってるRaspberry Pi 4は、USB Type-Cの電源問題（eMaker内蔵ケーブルが使えない件）が修正されています。 /proc/cpuinfoで、Revisionがc03112、Modelが「Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2」のものが修正済みです。日本で発売された技適印字入りが
RPi SD cards - eLinux.org
The SD card is a key part of the Raspberry Pi; it provides the initial storage for the Operating System and files. Storage can be extended through many types of USB connected peripherals. When the Raspberry Pi is 'switched on', i.e. connected to a power supply, a special piece of code called the bootloader is executed, which reads more special code from the SD card that is used to start up the Ras
Raspberry PiでGPIO制御 - 人と技術のマッシュアップ
Raspberry PiのGPIOをライブラリを使って制御します。またライブラリを使うことでJavaScriptからでもGPIOの制御ができるようになります。まずはGPIOを叩いてみるところと、ハマるポイントを書いておきます。 Raspberry PiのGPIOの情報 ここがまとまってるような。 今回はsu無しで制御したいのと、JavaScript経由でアクセスしたかったので、Cなどのライブラリ経由ではなく、WirinigPiというコマンドレベルのライブラリを使います。これをインストールするだけでもコンソールからGPIO制御可能なので、簡単な動作確認にも便利です。 Wiring Piのインストール この通りにやれば問題ありません。 $ git clone git://git.drogon.net/wiringPi で、 $ cd wiringPi $ ./build とすればインストール完
Raspberry PiのGPIOをブラウザからいじれるWebIOPiを試してみた
以前、GPIOでLEDをチカチカさせてみました。 Raspberry PiとRubyでLEDをチカチカさせる その後、Raspberry PiでGPIOをブラウザからいじれるWebIOPiというものがあると知り試してみました。 WibIOPiに関しては、以下をご覧ください。 https://code.google.com/p/webiopi/ インストールは、以下のような感じです。 sudo su - cd /usr/local/src wget http://webiopi.googlecode.com/files/WebIOPi-0.6.0.tar.gz tar xvzf WebIOPi-0.6.0.tar.gz cd WebIOPi-0.6.0 ./setup.sh なんかいろいろインストールするのでちょっと時間がかかります。 RaspberryPiを起動したときにWebIOPiも自
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Raspberry Piの電力制限
システムLEDは何を意味しますか？
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