ROS 2はじめましたROS Japan UG #10 https://rosjp.connpass.com/event/55125/ の発表資料です。ROS 2とDockerを絡めた話をしました。
シェルスクリプトの&&スタイルプログラミング（仮称） – 上田ブログ
トップページ Fri Nov 1 13:10:16 JST 2024 (modified: Fri Nov 1 13:10:16 JST 2024) views: 1288425, keywords:近況 最近の記事 データから分散を計算するときにNでなくN-1で割る理由の証明の別解 「分散はNでなくてN-1で割れ」と統計の授業とか研究室とかで言われた人は多いと思いますが、その証明となると結構ややこしいです。 証明については「高校数学の美しい物語」にあり、「ロボットの確率・統計」でも同様のものを書きました。 ただ、この証明方法だと証明の解釈が難しいので、もうひとつ別解を考えてみましたのでメモしておきます。分布自体の平均、分散と、データの平均、分散の区別を意識して、その値のズレがどれだけかを考えると解けます。 （続きを読む） 標本の平均値はどれだけばらつくか 「ロボットの確率・統計」で扱わな
Robotics Software Engineer Nanodegree Program Syllabus: Term One, in Depth
As announced at Udacity’s Intersect 2017 Conference, applications are now open for our groundbreaking new Robotics Software Engineer Nanodegree program. We are so excited to offer a program that instills fundamental robotics knowledge, and simultaneously teaches students the most cutting-edge techniques that are impacting myriad industries, and engendering positive change at a global level. Our Ap
ROS Robot Programming in Japanese
[本の紹介] タイトル： 詳説 ROSロボットプログラミング 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで - 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015年 11月 30日（初版） 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版 ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンロード] Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30) [主な内容] ROS入門 ROS のインストール ROSの基本知識 ROSコマンド ROSツール ROSプログラミングの基本 パッケージの導入方法 センサによる情報の取得 移動ロボットの制御とシミュレーション SLAMとナビゲーション ROSによるロボットアームの制御 [参照] @boo
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ROS Robot With Lego EV3 and Docker