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mrubyでmemsetやmemcpyが少ない理由．
リンク先には，次のような記述があります． Looks like on ARM architecture, GCC and other compilers may mis-optimize memcpy and assume certain memory alignment, whichcreates errors on unaligned access. To avoid this, either don't use memcpy, or, cast the pointers to char* to disable this misoptimization. More details here: http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.faqs/ka3934.html 意訳) ARM みたいに memcpy で
「組み込み」ならではの基礎知識 ――スタートアップ・ルーチンからハードウェアまで
組み込みソフトウェアには，一般のアプリケーション・ソフトウェアにはない考えかたが存在する．ここでは，「組み込み」ならではのいくつかの概念について解説する．例えば，プログラムのランタイム構造やスタートアップ・ルーチン，割り込み，配列の実体，同期/非同期，volatile，ハードウェアなどを説明する． （編集部） - 目次 - プログラムはどのように動くのか main関数以前（スタートアップ） array[-1]はなぜ動くのか（配列の実体） volatileを指定したくなるとき 時間の制御問題（同期と非同期呼び出し） ポーリングと割り込み エッジ・トリガとレベル・センス メモリとポート ここでは，組み込みソフトウェア開発者をめざす新人の皆さんに理解していただきたい考えかたについて解説します．ここで解説する内容は，一般的なC言語やソフトウェア開発の解説書にはあまり説明されていないものです（もし
ついに軽量Rubyの「mruby」のソースコードが公開！：Rails Hub情報局：エンジニアライフ
Rubyの生みの親、まつもとゆきひろさんが、ついに新しいRuby実装である「mruby」のソースコードをGitHub上で公開しました！ 2012年4月20日です。ライセンスは、MITライセンスとなっています。 以下にまつもとさんがmrubyについて語るインタビュー動画を貼り付けます。18分30秒のあたりからどうぞ。インタビューは昨秋の時点でのものです。 公開されたmrubyのレポジトリから、Readmeの一部を引用します。 mrubyはISO規格に準拠したRuby言語を様々な環境で動作可能となるように軽量化したものです。モジュール構成によりインタプリタ実行形式やコンパイル＆VM実行形式でも動作させることができます。 2010年度の経済産業省の地域イノベーション創出事業により開発されました。 MRI(Matz Ruby Implementation)版との互換性 以下要修正 + シンプルな文
PIC×PICCによるシリアル通信(6) - やねうらおブログ(移転しました)
今回、私は丸一日半(記事としては6日に渡ってしまったが)かけてPIC16F877A(16F887)をターゲットとしたUSARTによるシリアル通信のプログラムをPIC Cを用いて書くという試みを行なった。(検索などで直接この記事に飛んできた人は是非、過去5日分の記事も併せてご覧ください。) ここまでのことをまとめると…。 ・PIC用にCで書かれたサンプルがインターネット上に少なすぎる。(いままでPICの開発はアセンブラがメインだったため) ・PIC CとCSC Cとで細かい点が異なる。どちらの情報も不足している。 ・PIC CはコンパイラがC++に対応していない。そのため他のC++で書かれたソースをコピペしてくるといろいろ問題を起こす。これではいままで開発してきた資産が流用できない。 ・PIC Cしか使っていないが、コンパイラベンダーがどう見ても素人。 ・CSC Cのほうは体験版のライセンス
いますぐPICをやめてAVRに移行すべき10の理由 - やねうらおブログ(移転しました)
電子工作用のお手軽なワンチップマイコンと言えば、AVRとPICである。数年前、国内ではPICのほうが日本語での情報が多く、国内での入手性が良かったのでPICばかりが普及した。PIC本で有名な後閑さんの功績も大きいだろう。 だが、いまから始めるなら間違いなくPICではなくAVRにするべきだろう。値段的にもPICと大差ないし、国内でもAVRマイコンをある程度調達できるようになってきた。 では、いまPICをやっている人はAVRに移るべきか？ 迷っている人のために、「いますぐPICをやめてAVRに移行すべき10の理由」というのを書いてみる。 1) AVRなら、ほとんどのモデルでCで開発することができる。もちろん、フリーの環境。(AVRStudio + WinAVR) PICの上位モデル限定のくせに60日すぎたら最適化レベルが下がるどっかの体験版(?)のCとは大違い。 2) AVRのアセンブラはPI
題名通りPICマイコンの基礎が学べる良書 - 組み込み技術者の単身赴任日記
組み込み技術には２つの大きな流れがある。１つは、ARMプロセッサに代表される高機能化の方向である。組み込みLinuxや、.NET Micro Frameworkなどを搭載し、ネットワークやユーザーI/F機能を充実させる方向である。一方で、センサ入力とかモータ制御のように、周辺機器のインテリジェントコントローラとして使う方向である。いわゆる組み込み技術という意味では後者が本家本元である。PCにも使うようなマイクロプロセッサをCPUと呼び、コントローラに使うようなマイクロプロセッサをMCU（マイクロ・コントローラ・ユニット）と呼んだりもしていた。 PICはその後者のマイクロコントローラ系統のマイコンとして最も普及しているチップである。アマチュアの電子工作で人気のArduinoがAVRマイコンなのでAVRも追い上げているのであろうが、実際の応用としてはまだまだPICの方が多いのだと思う。 PIC
[技術コラム集]組込みの門 | ユークエスト
組込み機器向けオリジナルミドルウェア MatrixQuest USBホストドライバ Wi-Fiドライバ TCP/IPプロトコルスタック マスストレージ専用USBミドルウェア ファイルシステム SDメモリ対応ホストドライバ ECHONET Lite規格準拠 ソフトウェア 組込み機器向けソリューション 無線LAN接続ソリューション Wi-Fi調査・評価ソリューション iPhone・iPad / Android 連携ソリューション Bluetoothソリューション 組込み受託開発 無線認証取得代行サービス Wi-Fi認証取得サポート Bluetooth SIG認証取得サポート ROSソリューション 組込み機器向け製品 組込み用フォント 組込み用AI 「KAIBER」 リアルタイム動画歪み補正・合成ソフト ウェア CPU診断ソリューション 組込み向け日本語多言語入力システム 「Wnnシリーズ」 9
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ゲーム屋的パフォーマンスチューニング
電子工作は組み込みのプロの卵を育てることが出来るか - 組み込み技術者の単身赴任日記