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オムロン インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー コントロール機器統轄事業部 技術部 技術開発グループ 技術専門職 成果物の変化を正しくつかむ 難しいのは，計画を懸命に立てても，なかなかその通りには進まないことだ。これは，ソフトウエアの特殊性に起因する。PMBOKが示す「段階的な詳細化」が，ソフトウエアでは特に顕著なのである。 ソフトウエアを工程と部品に分解しようとしても，最初から完全に分解できるわけではない。システム設計，機能設計，構造設計と作業を進めていくうちに徐々に細かくなり，成果物が変わっていく（図3）。プログラミングと単体テストの両工程の成果物は同じソース・コードだが，その状態は変わっている。成果物の種類が変わったり，成果物の状態が変わったりすることをうまく管理する技術が欠かせない。これを実現しようとするのが構成管理である。 図3　成果物の段階的な詳細化と状態の変化を

オムロン インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー コントロール機器統轄事業部 技術部 技術開発グループ 技術専門職 機器メーカーは，プロジェクト管理などの管理手法の導入を試行錯誤しながら進めている。一般的な管理手法を組み込み分野に適用するためにはどのような工夫が必要なのか。各種の手法の根本にある原理・原則に立ち返りながら解説する。 組み込みソフトウエアの特徴の1つは，非常に分野が広いことである。各種のコミュニティを通じて，色々な分野の組み込みソフトウエア技術者と開発手法や開発プロセスなどについて話していると，言葉すら合わないことが多い。 開発手法や開発プロセスは，何らかの原理や原則の上に立っている。分野に合わせて細分化した手法やプロセス，ツールに関する情報は世の中にたくさん出回っている。しかし，自身の手掛けている組み込みソフトウエアに，それらの手法やツールが本当に適合するものか

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前々回のコラムで，先々週の7月14日に開催した自動車材料関連セミナーの講演内容を紹介したが，その中でレーザー溶接についてお話いただいた阪和興業 関連事業部 HTS担当 部長の石原弘一氏と，講演後の雑談で「日本人の持つ国民性として，『過剰品質』になる傾向があるのではないか」という話題で盛り上がった。ここではそれを仮に「過剰品質体質」と呼ぼう。 石原氏は，日本でレーザー加工のような新工法の導入が遅々として進まない理由を考えるうちに「日本で先行して電子ビーム溶接が普及したことが，レーザー加工の普及を阻んでいる」ことに気付いたという。電子ビーム溶接は真空チャンバーを使う。メンテナンスが面倒なため欧米では普及しなかったが，日本ではメンテナンス技術を磨くことによって上手く使いこなした。 それはそれでいいのだが，問題なのは，日本ではこれを基準に溶接部の品質を評価するスペックが決まってしまったことである。

某所にも書き込んだものだが、 静的アサーションと２進リテラルをここにも書いとく。 質問は一切受け付けないので、 何がどうなってるか各自で考えて欲しい。 #include <stdio.h> /* 静的アサーション * 静的定数 b が偽だとコンパイルエラーにする。 * b が動的な値の場合もコンパイルエラー。 */ #define SASSERT(b) ((void)(int(*)[(b) ? 1 : -1])0) /* ２進１バイトリテラル * CHAR_BIT に関わらず、8 ビット（16進２桁）まで。 */ #define BYTE2(x) \ (SASSERT(1 <= sizeof(#x)-1 && sizeof(#x)-1 <= 8), \ SASSERT((0x##x & ~0x11111111) == 0), \ (0x##x >> 0) & 0x01 | \ (0x##x

「第17回設計・製造ソリューション展」（DMS）の見て歩きを書くと予告したのだが時間が立ってしまい，旬を過ぎたような気がする。そこでその替わりとして，同じくDMSで筆者らが3日にわたってネクステックのブースで講演した「BOMマイスター講座」の内容を紹介したいと思う。

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本稿は2006年4月12日に公開された「次世代WindowsシェルMSH（コード名：Monad）を試す（前編）」の改訂版です。Windows PowerShell RC1版のリリースに合わせて、Monadシェルの正式名称は「Windows PowerShell」となりました。MSHおよびMonadという名称はもはや使用されません。 Monadベータ版からの変更点の詳細については本稿冒頭で言及しているWindows PowerShell本体のファイル「PowerShell_i386.zip」に含まれる「Windows PowerShell RC1 release notes.htm」に記載されています。 Windowsのシェルといえばコマンド・プロンプト（cmd.exe）であるが、その機能はUNIXなどのシェルと比較するとまったく貧弱なものである。WindowsではMMC（Microsoft

using static System.Console; class Welcome { /// <summary> /// saying hello to all visitors and welcome. /// </summary> /// <param name="args">visitors</param> public static void Main(string[] args) { foreach(string visitor in args) { WriteLine($"Hello {visitor}."); } WriteLine("Welcome to my web page."); } } C# によるプログラミング入門 コンピュータの基礎知識 アルゴリズムとデータ構造 ブログ ようこそ ++C++; へ。 C#・情報工学を中心に勉強用ページとブログを載せています。