ついに Blynk が ESP32 のBLEに対応 - HomeMadeGarbage
構成 部品 BLE、WiFi内蔵マイコンボード ESP32-DevKitC 安い！ LEDテープ (Dotstar) ESP32 Arduino環境準備 ここではArduino IDEでESP32のプログラミングを行います。Arduino IDEでの開発用ソースがインストール方法と共に以下にアップされています https://github.com/espressif/arduino-esp32 Macの場合は以下の記事が参考になります。 Blynk設定 新規プロジェクトを作成します。HARDWRE MODELはESP32 Dev Boardを選択。CONNECTION TYPEはBLEを選択。AUTH TOKENはArduinoコード生成時に使用します(メールで送信されます)。 BLEとzeRGBaウィジェットを配置 zeRGBaウィジットでLEDの色を設定できるようにします。 OUTPU
M5StickC で倒立振子 Blynk でコントロール ー倒立振子への道 4ー - 電子工作 - HomeMadeGarbage
前回、実現できたM5StickCによる倒立振子を前進/後進/旋回動作できるようにいたしました。 M5StickC で倒立振子 PID制御編 ー倒立振子への道 3ー 倒立振子自体の制御は前回と同様にPID制御です。タイヤの回転などを加味したより安定した制御方法は現在勉強中です。いつまでかかるかな。。。？ 動作 早速動作を見てください。 制御可能となった。うれしい。#M5StickC #Blynk #倒立振子への道 BGM by Welcome脳https://t.co/Y33WdIluJx pic.twitter.com/Rb5D7EpUHp — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) 2019年7月15日 スマホアプリBlynkを使用してBluetoothでコントロールしています。なかなかかわいいです♪ Blynk設定 前回のアプリ設定にジョイスティックウィジ
M5stick アーカイブ - HomeMadeGarbage
M5StickC で超音波通信を堪能 以前、Chirpというプラットフォームを使用して可聴帯域での音声通信を試してみました。 https://homemadegarbage.com/chirp01 今回は超音波での通信を試してみます。 スマホやスピーカなど音が出せれば通信ができますのでBLEやWiFiのように事前の接続設定や特別な... M5StickC で倒立振子 Blynk でコントロール ー倒立振子への道 4ー 前回、実現できたM5StickCによる倒立振子を前進/後進/旋回動作できるようにいたしました。 https://homemadegarbage.com/bala03 倒立振子自体の制御は前回と同様にPID制御です。タイヤの回転などを加味したより安定した制御方法は現在勉強中です。いつまでかかるかな...
カルマン・フィルタで M5stickC 傾斜計 ー倒立振子への道 1ー - 電子工作 - HomeMadeGarbage
はっきり言ってお父ちゃんはカルマン・フィルタとは何ぞやというレベルで全く知識のない状況です。そこで倒立振子への道と題してM5StickCを用いた倒立振子の実現を目指して一歩ずつお勉強していこうと思います。 ここではトラ技のコードを参考にカルマン・フィルタを用いた傾斜計を作ってみたいと思います。カルマン・フィルタの素晴らしさをまずは体験してみようと思います。 M5stickCには6軸の慣性センサ(加速度、ジャイロ) SH200Q が内蔵されていますので、このセンサ値を用いてM5stickC自身の傾きを算出してみます。 6軸センサ SH200Q SH200Q データシート https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/SH200Q.pdf SH200QのArduino IDEサンプルコードは以下にございます。 https://
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M5StickC でスマートな電池を作製 M5Stick-Cell - 電子工作 - HomeMadeGarbage