Unity — Throw The Switch
CUnity is written in 100% pure C code. It follows ANSI standards while supporting most embedded compiler quirks. Portable Unity is equally happy running tests for an 8-bit microcontroller as it is a 64-bit processor on steroids. Expressive Unity is designed to help you make the most of your test suite. It features a rich set of assertions so you can find the perfect match for your needs HOW UNITY
C言語向けユニットテスティングフレームワーク Unityについて - 千里霧中
C言語のユニットテストのフレームワークには、昔はCUnit+自前のテストコードジェネレータを使用していたのですが、前々からUnityの使用機会が増えています。 理由は色々ありますが、自分の場合だと以下の点で便利なのが特に大きいです。 移植性に優れるため組み込み環境（ホスト、ターゲット両方で）でも使える 標準で自動テストディスカバリ機能（テストランナーの自動生成）を持っているので、そのままTDDのような軽快なテスティングを実現できる 特に組み込みCでTDDをやる場合は、PCUnitと並ぶ有望なテスティングフレームワークだと感じます。 少し前にTest Driven Development for Embedded Cの読書会にて解説を行う機会もあったので、今回Unityについて簡単にまとめたいと思います。 特徴 組み込み開発も対象に含むC言語向けユニットテスティングフレームワーク サイト:
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