３０２．ＰＩＣの命令とレジスタ一覧
３０２．ＰＩＣの命令とレジスタ一覧 2001/11/29 , 2002/10/23追記 【ソフトウエア編ＴＯＰに戻る】 ＰＩＣは他の一般的なマイコンとはちょっと違ったアーキテクチャ（内部処理構造）を持ちます。その詳細な説明はここでは省略させて頂きますが、データメモリ領域とプログラムメモリ領域が別々に存在していること、各種機能の設定を行なうレジスタがデータメモリ領域の一部に存在すること、データメモリやプログラムメモリにはバンク、ページといったアクセス領域を切り替えるという概念があること、パイプライン処理によって、見かけ上１サイクルで１命令が実行されること、アセンブラ命令が３５種類しかないこと．．．など、まだまだ他にもその独自性は沢山あります。 ＰＩＣでプログラムを組む場合、大体がアセンブラかＣ言語で行なうことでしょう。ＰＩＣの場合はメモリのアーキテクチャの関係から最大でも８Ｋワードま
http://www001.upp.so-net.ne.jp/FITDESIGN/manu1.htm
第１章 電子回路の基礎知識 １－１ オームの法則 “いくら初心者とはいえ、このくらいは知ってます。”と言われるかもしれませんが、とりあえず示しておきます。 もちろんこの法則だけで電子回路の設計を行うには無理がありますが、これから説明していくかなりの部分でこの法則が引用されるでしょう。 １－２ 入力抵抗・出力抵抗 下に入力と出力の等価回路の例を示します。 図のＲＩＮが入力抵抗、ＲＯＵＴが出力抵抗です。 ＰＩＣのほとんどの入出力端子のＤＣ的特性はこの等価回路で説明できます。 （ＲＡ４だけはオープンドレインなのでこの等価回路ではありません。オープンドレインについては別項で説明します。） 下図は乾電池をＰＩＣマイコンの入力端子につないだときの等価回路です。 乾電池は一般に比較的大きな内部抵抗（出力抵抗）を持っています。下図のＲｏがこの内部抵抗を示します。ＰＩＣマイコン側のＲｉがＰＩＣの入力抵抗です
http://www001.upp.so-net.ne.jp/FITDESIGN/manu6.htm
第６章 入出力端子 前章までは、ＰＩＣマイコンを確実に安定して動かす為の基本的な周辺回路について説明してきましたが、この章から先はＰＩＣマイコンで要求機能を実現する為の入出力端子について説明していきます。入出力端子の仕様や使い方を正しく正確に理解する事は、設計者のアイディアや発想の幅を広げてくれます。またこれらを理解せずに設計すると思わぬトラブルを引き起こす事もあります。 特にＰＩＣのように限られたポート数、限られたプログラムメモリで機能を実現するにはこれらの知識を確実に習得しておく事がポイントになるでしょう。 まずはＩ／Ｏポートについての説明をしていきます。 ６－１ ブロック図の見方 ＰＩＣ１６Ｆ８７Ｘのデータシートの「３．０ Ｉ／Ｏ ＰＯＲＴＳ」の項には下図のように各Ｉ／Ｏポートのブロックダイアグラム（ブロック図）が記載されています。 このブロック図からは各入出力端子の特性や性質、更に
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UDP/IP Protocol Stack for PIC
世界最小のWebサーバーがつくられたとかいう話が世間では盛り上がっております。 このWebサーバー、8ピンのPIC(12C509)に実装されています。 ファイルシステム/HTTP/TCP/UDP/ICMP/IP/SLIP/RS232Cを含めて300ワードで書かれているというからさらに驚きです。 本当にこんなコンパクトなコードで実装できるのか？それを確かめるために、 自分で同じようなものを実装してみました。 さすがにTCPは大変なので、今回はUDP/ICMP/IP/SLIP/RS232Cのプロトコルスタック を実装し、さらに温度計として機能するようにサーミスタをPICに接続しました。 目標は、pingに応答し、UDPを使って温度計として機能することです。 実機の写真は下をご覧ください。 基板上にPICと水晶振動子、RS232Cから電源を取る回路、サーミスタからなっています。
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PIC入門
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http://cai.cs.shinshu-u.ac.jp/sugsi/Lecture/pic/d_top.html
http://www.mech.t.u-tokyo.ac.jp/~robotech/activity/lecture/elebasic_pic.pdf
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