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Linuxベースのオープンソース フライトコントローラーの概要（ #ABC2015S ）
hsgucciさん資料を代理アップ 2015/7/20に開催されたABC2015Sのドローントラック #6Read less
ubuntuでリアルタイムLinux - Mediocre Robotics
ubuntuをリアルタイムOS化する方法についてのメモ. linuxカーネルのリアルタイムカーネルに関しての歴史は以下のサイトにまとまっている. UbuntuStudio/RealTimeKernel - Community Help Wiki UbuntuStudioTips/Setup/Kernels - Ubuntu Japanese Wiki まとめると以下の5種類のカーネルが存在する. ・linux-generic (non-real-time) ・linux-preempt (soft real-time) ・linux-lowlatency (soft real-time) ・linux-realtime (hard real-time) ・linux-rt (hard real-time) ubuntu 10.04以前では, linux-rtというパッケージをapt-get
AndroidやLinuxが動く世界最小サイズのパソコンが4000円台で予約開始
一辺2インチ(約5センチ)の立方体で、Freescale社製の1.2GHzCPUであるi.MX 6を搭載、OSはAndroid 4.2.2またはLinuxが動作し、HDMI・S/PDIF・eSATA・GbE・USBなどのインターフェイスを搭載し、さらにWi-Fi・Bluetoothも内蔵可能で、IRも拡張可能な世界最小クラスのデスクトップパソコン「CuBox-iシリーズ」が、現在約45ドル(約4500円)から予約注文がスタートしています。 The CuBox i From SolidRun | The Litle Computer that can http://cubox-i.com/ Tiny $45 cubic mini-PC runs Android and Linux · LinuxGizmos.com http://linuxgizmos.com/tiny-cubic-min
2足歩行で手で物もつかめるRaspberry Piロボット「RAPIRO」、3万円台で登場
RAPIROは、手に3個×2、足に2個×2、首と腰に1個のサーボモーターを備える。サーボモーターはRAPIRO用に新たに作ったものだ。これで2本足で歩き、ペンやコーヒーカップを手でつかめる（写真1）。目には3色LEDを装着し、目の色も変えられる。 RAPIROは、RAspberry PI RObotの略。別売りの格安Linuxボード「Raspberry Pi」を頭部の中に装着して動かす（写真2）。Raspberry Pi財団が最近発売したカメラモジュールも頭部の裏側に取り付け、写真や動画をとったりできる。 サーボモーターやLEDは、Arduino互換マイコンボードで制御する。Raspberry PiとはUART（シリアル通信）などでつなぐ。Arduino側に、「前進」「後退」「左/右回転」など基本的な動きをするライブラリを用意し、Raspberry Piから簡単にコマンドで制御できるように
Using the PlayStation 3 controller in Bluetooth mode with Linux
linux-2.6.21 or later . Earlier kernels do not support Bluetooth HID devices in "Report Protocol" mode. patch-hidd-3.9-pabr3 or patch-hidd-3.19-pabr3 . This patch causes the Linux Bluetooth HIDP daemon (hidd) to send a special command to the SIXAXIS when it connects. Sony already published a similar patch for enabling reporting in USB mode. sixpair.c. (Only required if the SIXAXIS is to be used
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