人工知能学会全国大会(2019年6月4日:朱鷺メッセ)で行われた倫理委員会の企画セッション「AI研究に自由はあるのか?」で発表した資料です。内容は、最近、世界で数多く公開されている人工知能倫理指針のうちから重要なものを選んで、人工知能倫理が何を目指しているのかを分析した結果です。Read less
![最近のAI倫理指針からの考察](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/93bacc598927366ead35734a60aa208a2b6dc65a/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn.slidesharecdn.com%2Fss_thumbnails%2Fjsai2019-ai-etihics-190608050128-thumbnail.jpg%3Fwidth%3D640%26height%3D640%26fit%3Dbounds)
大企業が研究開発型ベンチャー企業と連携して共同研究を行うために必要な枠組みを説明した資料です。経産省の検討会合でプレゼンを行った際に使用したものです。 研究開発型ベンチャーは、事業開発型ベンチャーと異なり、複数分野に応用可能なテクノロジーを持っており、これを分野ごとに切り分けて大企業と連携するということを行うことで、スケーラブルなビジネスを創出します。 欧米はもちろん、中国や韓国でも当たり前のように行われているプラクティスですが、日本の伝統的企業はこれが非常に苦手です。このままでは日本の製造業が沈んだままになってしまうという問題意識から、研究開発型ベンチャーとのオープンイノベーションを進めていくための「所作の基本」を大企業の人向けに説明してみました。Read less
(2018.4編集) slideshareからspeakerdeckに移行しました。 このスライドの誤植等を直した修正版スライドはspeakerdeckにあります。 https://speakerdeck.com/shiba24/probabilistic-robotics-chap-1-5 また、続きのスライドもspeakerdeckにあります。 -------- Sebastian Thrunによる『確率ロボティクス』(Probabilistic Robotics)の有志による読み会資料です。1章〜5章の解説。 Read less
東北大学情報科学研究科 第62回情報科学談話会(2015年12月10日開催) 応用情報科学専攻 応用情報技術論講座 人間-ロボット情報学分野 多田隈 建二郎 准教授「ロボット機構研究の実際 ― 原理考案から具現化までの泥臭く重要な過程 ―」 本講演においては,我々が考案・研究開発してきた球状全方向車輪“Omni-Ball”を原点とした各種全方向駆動メカニズム研究を体系的に紹介することを試みます。この車輪機構を皮切りとした,円形断面クローラ・全方向包込み式グリッパなど,一見すると別物に見えるものの,それらの根本構造に関しては原理的共通項が存在します。本講演では,実際のロボット機構のアイディア創出,実機設計・試作といった一連の具現化の,「泥臭いながらも重要な」過程に関してもご紹介できればと考えています。
1. The document discusses various statistical and neural network-based models for representing words and modeling semantics, including LSI, PLSI, LDA, word2vec, and neural network language models. 2. These models represent words based on their distributional properties and contexts using techniques like matrix factorization, probabilistic modeling, and neural networks to learn vector representatio
これまで タスク達成型システム 大規模データベース+タスク達成型システム しゃべってコンシェル,CALO(Siriの基になったプロジェクト)題材に これから 非タスク達成型対話 各手法の比較 感情の流れの把握 東ロボを題材に まとめRead less
NIPS2013読み会: Distributed Representations of Words and Phrases and their Compo...Yuya Unno
This document summarizes recent research on applying self-attention mechanisms from Transformers to domains other than language, such as computer vision. It discusses models that use self-attention for images, including ViT, DeiT, and T2T, which apply Transformers to divided image patches. It also covers more general attention modules like the Perceiver that aims to be domain-agnostic. Finally, it
ABC 2016 Springで発表した「Androidアプリ実装アンチパターン」の暫定資料だよ あとで、発表時に喋った内容をテキストで追加したものをアップロードするよ Read less
This document summarizes several tools for Python dependency management: pip-tools, Pipenv, poetry, and hatch. It discusses how each tool handles specifying dependencies, installing packages, creating reproducible environments, and publishing packages. While pip-tools and Pipenv focus on dependencies, poetry aims to be a single tool for all project tasks including building and publishing. Hatch si
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