橋本商会 » C++/CLIで動かしているOpenCVのCvImageをC#.NETのBitmapオブジェクトにして読み込む
橋本商会: Cで書いたOpenCVのコードをC++/CLIで.NET用DLLにしてC# Formアプリから使う の続き。 FormアプリからOpenCVのHighGUIを別ウィンドウで開いていたが、Bitmapオブジェクトにキャストする事で.NETアプリのPictureBoxなどに読み込む事が出来る。 これにより画像処理だけ高速にC++で行い、アプリケーションのUIやネットワーク部分はC#.NETで実装するといういいとこどりが出来る。 ■出来た物 FormにLoadImageボタンとPictureBoxを追加。 LoadButtonを押すとShadowCamera.dllから呼び出しているOpenCV側のCvImageが変換されてBitmapになって出てくる関数を作った。 今回作っているShadowCameraは背景を蓄積させて統計を取り、差分で人物の影だけを抜き出すライブラリなので、毎フ
橋本商会 » Cで書いたOpenCVのコードをC++/CLIで.NET用DLLにしてC# Formアプリから使う
重い画像処理をC++の画像処理ライブラリであるOpenCVでやって、ネットワーク処理は慣れ親しんだC#.NETでやりたい。 そこで、色々試行錯誤した結果、C#からは「処理し終わった画像を表示してくれるカメラ」に見えるような、OpenCVの処理部分を含んだDLLをC++/CLIで作ることにした。 （OpenCVそのものについてと開発環境構築は橋本商会 ? OpenCVをはじめたに書いた） 他にも連動のさせかたはSharperCVというC#ラッパーを使うとか、SocketでOpenCVで処理した結果の画像だけ送るとか色々とやり方はあるけど、 前者は2003年でプロジェクトが止まっていてcvPow等の配列関連の関数が無く、後者は俺のMicrosoft SDKのWinUser.hの6373行目あたりから文字化けしていてWinSocketが使えなかったりしたのでDLLを作るやり方に落ち着いた。 この
elevenido: 8月のOpenCV開発進捗
8月のOpenCV開発進捗 "Real-Time Learning of Accurate Patch Rectification", Stefan Hinterstoisser, Oliver Kutter, Nassir Navab, Pascal Fua, Vincent Lepetit, CVPR'09 より OpenCVwiki のOpenCV Monthly が更新されていた．ので，いつもながら適当に訳しました．one-way descriptor は，複数方向からの見え方に対するパッチの集合を記憶しておき，現在の画像と照合するという特徴点の姿勢推定器ですが， 何が "one-way" なのかとか，もっと詳しいことに興味がある方は，論文（pdf） をどうぞ．著者のWebページにも動画などあります． OpenCV2.0ベータのリリース予定も，少し前に，9月1週目に変更されています
橋本商会 » OpenCVのhaar-like特徴分類器の確認ツール
3週間ぐらい前に作った、OpenCVのhaarcascadeで認識した部分に円を描画するツールがけっこう便利なので公開する。 Mac OSXおよびUbuntu用でOpenCV1.0とboostが入ってれば動くはず。 OpenCVをダウンロードして付いてくるサンプルにも似た物が入ってるけど、カメラや動画や画像を入力としてGUIで表示するものだった。 俺は大量の静止画を判定して振り分けたりしたかったので、認識した物体の位置とサイズをスクリプト言語で受け取るために標準出力したり、マーキングした後の画像をファイル名を指定して保存したり、プレビューウィンドウを出すか選べるように改造した。 それと今後のためにboostとOpenCVを同時に使ってみたかったというのもある。 パラメータの解析にはboost::program_optionsを使って、画像まわりは全部OpenCVで書いてある。 ■ダウンロー
画像処理におけるマルチスレッドの利活用（OpenCV編）：Linux版 - ブログ（笑）
画像処理におけるマルチスレッドの利活用（OpenCV編）ではWindows向けマルチスレッドプログラミングの紹介をしましたが，Linuxでも使えるよう，pthreadを用いたプログラムも紹介しておきます． ここでは，HANDLEの代わりにpthread_t，CreateThread関数の代わりにpthread_create，WaitForSingleObjec関数の代わりにpthread_joinを使います． #include <sys/types.h> #include <pthread.h> #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <windows.h> #include <cv.h> #include <highgui.h> // スレッドに渡すデータをまとめた構造体 struct captureparam{ CvCapture *
画像処理におけるマルチスレッドの利活用（OpenCV編） - ブログ（笑）
次のエントリではもうちょい具体的なソースコードを書く．かも．といった手前，別のエントリは書けないということで，具体的なコードを書いてみる． 今回のコードはC言語とOpenCVを使った例．動作確認はしていないので注意*1．なお，キャプチャ部分はOpenCV.jpのサンプルコードからパクリました． ちなみにCreateThread（windows.h）を使っているのでWindows専用です． #include <windows.h> #include <cv.h> #include <highgui.h> // スレッドに渡すデータをまとめた構造体 struct captureparam{ CvCapture *capture; IplImage *temp; }; // スレッドで実行する処理（画像のキャプチャ） void capturethread(struct captureparam*
橋本商会 » Playstation EyeをOpenCVで使う
プレステ3のカメラをWindowsのVisualStudio2008環境のOpenCVで使う方法をまとめる。 ゲーム用の画像解析用のカメラなので 解像度は640×480もしくは320×240と高くは無いが、320×240の時は最大120FPSでキャプチャできる レンズのモードを切り替える事が出来て、かなり広角になる オートフォーカスが無いので画像処理しやすい ゲインやホワイトバランスの調整が高速 4000円前後で手に入る。性能の割に安い などの利点がある。また、後述するWindows用のドライバを使うとゲインやホワイトバランスを任意の値にしたり、自動調整をオフにしたりできるので画像処理には便利。 この記事で使ったプログラムは全部OpenCV勉強リポジトリにアップロードした。 ■準備 詳しくはVS2008 OpenCVでPlaystation3 eyeを使うにまとめた。 Macではmacam
elevenido: OpenCV に期待する機能
Gary Bradski自身がYahoo Groups!のフォーラムでアンケートを行っているようだ．議題は，「今後のOpenCVで取り組んで欲しい分野，機能」（こんなアンケートを行っていると言うことは，やはりOpenCV2.0のリリースがズルズル延期されたりすることはなさそう…かな？）．アンケートは8月4日まで．締め切られるのは先の話だけれど，現在のところ744投票で[マルチカメラ対応」「物体認識アプリケーション」の二つが得票率が高い．やはりと言うか，画像の特殊効果なんかを期待する人はほとんどいないようだ．しかし，マルチカメラ対応とは言っても，一般人が同期可能なマルチカメラを手に入れるのはそれなりにコストがかかるはずなので，アンケートに答えているのは学生さんとか研究者とかが多いだろうか…．# 機械学習ライブラリのツール（可視化，Rのインタフェースなど）強化# Python，Matlab，
C#からC++/CLI越しにOpenCVのプログラムを呼ぶ方法 - k.kinukawaの日記
昨日はコンピュータビジョン・拡張現実感に関する普通じゃない勉強会に参加しました。 その際に、C#からC++/CLI越しにOpenCVのプログラムを呼ぶ方法を調べたのでまとめておきます。 この方法は、あくまでOpenCVで書いたC/C++のプログラムをC#で呼ぶための方法です。 OpenCVをC#で実装したものではありません。 「C使えるし、OpenCVはCで書けるけどそれ以外の部分はC#で作りたいなー」という人向けです。 今回の件を調べているときに、サンプルが全然出てこなかったのでC++/CLI側の簡単なサンプルをアップしました。 環境 VisualC++2008 Express、VisualC#2008、OpenCV OpenCVのプログラムを作成する † VisualC++を使って、スタティックライブラリとしてOpenCVのプログラムを作成する。 プロジェクト作成の際には、Win32プ
OpenCV Wrappers - schima.hatenablog.com
OpenCVのラッパーが結構たくさん一覧になっています。 http://www.eyegazetracking.com/2008/10/opencv-wrappers.html 今回は.NET Framework向けのラッパーのみに絞って、過去に触ってみた感想を書いてみます。なお、大して時間をかけて使ってみた訳ではないのでとんちんかんな事を書いているかもしれません。 SharperCV http://www.cs.ru.ac.za/research/groups/SharperCV/ おそらく一番知名度が高いです。ということでOpenCvSharpを開発する前にはこれを最初に試したのですが、導入で大いにコケて、なんとかごり押しで入れたものの「関数少なそうだなー」という印象を持ってしまってパス。 OpenCVDotNet http://code.google.com/p/opencvdotn
Emgu CV: OpenCV in .NET (C#, VB, C++ and more)
From Emgu CV: OpenCV in .NET (C#, VB, C++ and more) Emgu CV is a cross platform .Net wrapper to the OpenCV image processing library. Allowing OpenCV functions to be called from .NET compatible languages. The wrapper can be compiled by Visual Studio, Xamarin Studio and Unity, it can run on Windows, Linux, Mac OS, iOS and Android. Latest News 2020-06-07 Emgu.CV-4.3.0 release is available in github a
C#からOpenCVで顔を検出して"ゆっくり"してみよう - Bug Catharsis
なにやら↓こういうのが流行っていたようですね。 元ネタ Perlでアニメ顔を検出＆解析するImager::AnimeFace Yukkurizer - アニメキャラゆっくり化CGI 何かを受信(^o^)ノ *1 ゆっくりしてみよう というわけで、やつけで適当にC#でゆっくりしてみました。 C#やVB.NET、あるいはIronPythonなどでOpenCVを簡単に扱えるクロスプラットホーム.NETラッパーである*2、 Emgu CVというオープンソースのライブラリを使って顔を検出しています。 今回はOpenCVをインストールすることでデフォルト提供されている顔検出のhaarcascade(XMLファイル)を利用していますが、 アニメ顔を認識するように調教した学習させたhaarcascadeを使えば、元ネタと同等のことができるでしょう。 たいした内容ではありませんが、以下C#のサンプルコードで
OpenCVで「アプリケーションを正しく初期化できませんでした (0xc0150002) 」 - piyの日記
OpenCVをインストール&パス通しとかして、付属のサンプルプログラムを実行しようとすると 「アプリケーションを正しく初期化できませんでした (0xc0150002) 」 なんてエラーがでてきて実行できない。 Microsoft Visual C++ 2005 SP1 再頒布可能パッケージ (x86) http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=200b2fd9-ae1a-4a14-984d-389c36f85647&displaylang=ja をインストールすると直った。 WEBカメラで遊べる！ ・環境 XP sp3 Microsoft Visual Studio 2005 sp1
OpenCV -素のまま利用する- Visual Studio 2008 C++ - 日々戯言
OpenCV ( Open Conputer Vision）とは？画像処理用のライブラリといえば、フォーマットや色調変換などの画像のプロパティに対しての処理でしたが、OpenCVは画像の認識を目的としたライブラリになっています。つまり、エッジ抽出や領域抽出などのフィルタ処理や、学習アルゴリズムを比較的簡単なプログラムで実現できます。デフォルトの学習データとして、顔画像認識用のデータセットも容易されているので、顔領域の抽出なら15分でプログラムができます。C#や、VB.Netでコードを書けるとよいのですが、OpenCVのAPIがオブジェクト指向向けにつくられていないため、多くの人がラッパ作りに挑戦していますが挫折しているようです。一応ラッパとしては次のようなものがあるようです。OpenCVDotNet SharperCV (開発停止) STL Like OpenCV Wrapper (中をみ
とあーる研究Weblog ： AR/MR/VR/CV/CG/Gadget Research Weblog: OpenCVでMpeg2やらmovを読み込む
とあーる研究Weblog ： AR/MR/VR/CV/CG/Gadget Research Weblog Argumented Reality(AR), Mixed Reality(MR), Virtual Reality(VR), Virtualized Reality(VR), Computer Vision(CV), Computer Graphics(CG) and Gadget Research Weblog 忘れないうちにメモ OpenCV1.1pre1にはFFMPEG(いろんなコーデックの読み込みライブラリ)が実装されており、これを使うことでmpeg2やらflvやらh264やらの読み込み/書き込みが簡単に出来ます。 * [Windows, 32bit] FFMPEG can now be used for video decoding/encoding via ffop
講義情報 (2020年度) - 東北大学 鏡 慎吾
[ 2005 | 2006 | 2007 | 2008 | 2009 | 2010 | 2011 | 2012 | 2013 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023年度 ] このページには学外向けの公開情報のみを掲載しています． 受講に当たっては各講義の Google Classroom を参照してください． Please check out the Google Classrooom of each class for latest information. 情報科学基礎I (学部3年 第1クォーター，月曜3限/水曜2限) 2クラス並行のうち B2,C1,C2 クラスを担当します． 講義は対面で行われ，資料や課題は Google Classroom で配布されます． 必要に応じて以下の過去
2008年10月25日にCVSから入手したOpenCVのソースをビルドする（勝利） - BiBoLoG
入手したソースは OpenCV 1.1 に相当する． 開発環境 OS Windows XP Pro SP3 IDE Visual C++ 2008 Express Edition （64ビットサポートは外した） Windows SDK Web インストーラ版または ISOイメージ版を入手して導入 DirectX SDK DirectX SDK - March 2008（実のところは不要かもしれない） OpenCV OpenCV_1.1pre1a.exe OpenCV CVS TortoiseCVSを使って最新のOpenCVを入手する - BiBoLoG参照 Windows SDK 導入メモ 導入後，c:\ 直下にゴミファイルが残っていた．ひとまず削除して，問題があったら戻す．c:\data\wsdktrash.lzh に固めておいた．問題がないようなので消した． eula.1028.txt
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Amazon.co.jp: 詳解 OpenCV ―コンピュータビジョンライブラリを使った画像処理・認識: Gary Bradski (著), Adrian Kaehler (著), 松田晃一 (翻訳): 本
http://www.sabamiso.net/yoggy/tdiary/?date=20090323
片っ端から忘れていけばいいじゃない。 MinGW で OpenCV する。