産総研：人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功
リアルな頭部と日本人青年女性の平均体型を持つ人間型ロボットを開発 人間に近い動作や音声認識にもとづく応答を実現 エンターテインメント分野や人間シミュレーターとして機器評価への応用に期待 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 吉川 弘之】（以下「産総研」という）知能システム研究部門【研究部門長 平井 成興】ヒューマノイド研究グループ 梶田 秀司 研究グループ長らは、人間に近い外観・形態を持ち、人間に極めて近い歩行や動作ができ、音声認識などを用いて人間とインタラクションできるヒューマノイドロボット（サイバネティックヒューマン、以下「HRP-4C」という）を開発した。 HRP-4Cは、身長158cm、体重43kg（バッテリー含む）で、関節位置や寸法は日本人青年女性の平均値を参考に、人間に近い外観を実現した。歩行動作や全身動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を参考にし
ロボットが保育施設と保護者を結ぶ“子ども見守りシステム”
日本電気(株)と日本電信電話(株)は25日、ロボットと携帯電話の連携による子ども見守りシステム『メルロボ連絡帳』を開発したと発表した。NECが開発した『パーソナルロボットPaPeRo』にNTTサイバーソリューション研究所が開発したサーバーシステムを組み合わせた。 システムのポイントはNTTが開発したゲートウェイサーバー。携帯電話とサーバー間でメールを送受信することで、ロボットへコマンドやメッセージを送ったり、逆にロボットのカメラで捉えた映像を携帯電話で受信できる。コマンドは自然文で送ることができる。ロボットとサーバーは無線LANで通信する。 2006年末まで育児・保育施設と協力して、実用性を試す共同実験を行なう。実験システムでは、ロボットがエージェントとなって自宅などにいる保護者と、保育士・子どもの間を結ぶ。ロボットの行動や使い方はさまざまだが、今回の実験で具体的に計画されているのは、保護
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