触覚研究など次世代の“ネオロボティクス”で世界に知られるロボット博士であり、国内では川を浄化するユニークな「魚型エコロボット」の開発がマスコミにも注目された藤本英雄氏。15人の研究スタッフと総勢100人、100以上のテーマが走るという巨大研究室を率いる藤本氏の仕事観とは。 今や世界を代表するグローバル企業となったトヨタ自動車は、産学連携の 一環として、世界に一研究室だけ、寄付附講座を持つ。かつては東京大学の研究室だったこともあり、アメリカの大学だったこともある。現在、この寄付講座が置かれているのが、名古屋工業大学、藤本氏の研究室だ。専門はロボット工学。なかでも、触覚技術研究では世界的な権威として知られる。日本の自動車製造では、ボディのミクロン単位の凸凹を触るだけで感知するカリスマ職人が存在するが、その微妙な感知のメカニズムを解明、世界を驚かせた。 ほかにもモノづくりとバーチャルリアリティを

Japan Nanonet Bulletin 第127号 : 2006年12月6日 ナノネットインタビュー ナノマニピュレーションシステム 〜ロボット工学でミクロとナノを結ぶ〜 1997年〜2002年にかけ福田氏が開発したナノマニピュレーションシステム『ナノラボラトリ』には、走査型電子顕微鏡(SEM：Scanning Electron Microscope)内に、4ユニットからなるロボットハンドが取り付けられている。ロボットハンドは全体で16自由度をもち、3次元の立体的な操作が可能である。その上通常で2〜30nm、最小ではナノスケール以下にも及ぶ移動精度と、最大数十mmにも及ぶ作業範囲を同時に兼ね備えている。現在では、透過型電子顕微鏡 ( TEM：Transmission Electron Microscope)で試料の特定部位の観測を行うために、SEM下で試料の準備・操作が行えるハイブリ

第１回全日本剣道選手権大会決勝 榊原正錬士対阿部三郎教士 第１回全日本剣道選手権大会は、昭和28年11月８日、東京の蔵前国技館で全国より53名の剣士が参加して開催。１万人を 第１回全日本剣道選手権大会決勝 榊原正錬士対阿部三郎教士 第１回全日本剣道選手権大会は、昭和28年11月８日、東京の蔵前国技館で全国より53名の剣士が参加して開催。１万人を超える 観衆が集まった。 本大会は、戦前の剣道界の慣習であった専門家、非専門家の区別を廃し、選手の資格は年齢、段位、称号などに一切の制限を設けず、 各府県の予選を経て代表者を出し、剣道日本一を決するという画期的な構想によるものだった。 優勝の榊原正は大正９年愛知県蒲郡市生まれの33歳、名古屋矯正管区法務教官（剣道師範）、のちに剣道範士八段。戦前は名門東邦 商業で活躍した剣士。準優勝の阿部三郎は大正８年福島県相馬生まれの34歳、警視庁の剣道選手でのちの

【写真1】「独眼竜政宗」の幼名にちなんで名付けられて自律型二輪駆動ロボット「梵天丸」。この手の入門用ロボットキットとしては先駆け的な存在で機能もこなれている 「梵天丸」は、仙台を中心に活動するボランティアグループ「メカトロで遊ぶ会」が開発した自律型二輪駆動ロボットだ【写真1】。ワンチップマイコンには、おなじみのPICを採用。左右に搭載した赤外線LEDが交互に発振し、障害物に反射した赤外線を受けることで、外部を認識するしくみだ。受光ユニットが1個だけなので、「独眼竜政宗」の幼名にちなんで、梵天丸というユニークな名前が付けられたそうだ。 梵天丸が誕生したのは'96年。すでに10年以上が経っており、この手の入門用ロボットキットとしては先駆け的な存在といえるだろう。その間さまざまな改良がなされており(現在はVer.3)、機能も大変こなれた感がある。誰でも簡単に作れて、価格も完成済みキット、組立キッ

ロボクラフト大人気 タミヤと言えばラジコンやミニ四駆である。 そんななかロボクラフトシリーズのような牧歌的な商品がどれくらい展示してあるか心配していたのだが、それはまったくの杞憂だった。たくさん展示してあって、たくさんの子どもが群がっていた。 ロボットを撮ろうとすると必ず子どもがフレームに入る。子どもがいなくなるまで待ってみたがいなくなる気配がないのであきらめた。商品写真はタミヤのホームページをご覧ください（→ リンク：ロボクラフトシリーズ）。 子どもが面白いぐらいに夢中である。 ・ボクシングをするロボットを自分に向けて何分もシャカシャカ動かして見入っている子ども。お兄さんが引き離そうとすると叫ぶ。お兄さんが手を離すとまた黙って見てる。 ・馬型ロボットを競争させるコーナーだけど、子どもが走ってる馬をすぐにつかんでしまう お手を触れないでくださいという展示ではなく、ばんばん触ることができるイ

《本誌の一層の充実のため、掲載ご希望のテーマ、ご意見、ご要望など下記宛お寄せ下さい》 独立行政法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構　情報・システム部 Tel.044−520−5150　Fax.044−520−5155 E-mail：q-nkr@nedo.go.jp

A project I worked on in the city of New York Mills, Minnesota. Permalink:

出演：オトノ葉Entertainment、小林すみえ、他 監督・撮影・編集：松本卓也 （シネマ健康会） http://matsumoto-movie.hp.infoseek 出演：オトノ葉Entertainment、小林すみえ、他 監督・撮影・編集：松本卓也 （シネマ健康会） http://matsumoto-movie.hp.infoseek.co.jp/ 解説/ オトノ葉Entertainmentの真冬にリリースの真夏感たっぷりのこの曲。 スペースシャワーＴＶ や ＭＵＳＩＣ ＯＮ ＴＶ でも放映中！ ※そのＰＶの特別ワンカットバージョン！ 通常版はこちら http://jp.youtube.com/watch?v=v60T004iToM (続き) (一部表示)

近年、数多くの等身大ヒューマノイドロボットが登場し、その実用化に対する期待が大いに高まっていますが、現状のヒューマノイドによる作業性能はあまり高いものとは言えません。その理由の一つとして、現状の等身大ヒューマノイドのハンドがある作業に特化した専用ハンドや外観を重視したハンドであることが挙げられます。このため、人間と同じように汎用性の高い多指を有する手を搭載して、作業性能を向上させることもヒューマノイドロボットの実用化に向けた重要な技術課題の一つとなっています。 　多数の指を持つ多指ハンドの研究開発は、ヒューマノイドロボット自身の研究開発よりも古くから行われており、これまでにも多数の研究が行われてきました。しかし、多指ハンドをヒューマノイドロボットに搭載するには、大きすぎたり、十分な力を指先に備えられないものがほとんどでした。 　今回、産総研は成人男性の平均的な手とほぼ同じ大きさで、十分

大車輪、エアギター、二足歩行ができるロボット、８万円 2006年10月18日 二足歩行の実演で階段を上る「ＲＢ２０００」＝１７日、大阪市北区で 鉄棒技を実演する「ＲＢ２０００」＝１７日、大阪市北区で 発表された二足歩行ロボット＝１７日午前、大阪市北区で 大車輪などの鉄棒技ができる二足歩行ロボットを、ロボット開発ベンチャー、ヴイストン（大阪市）と日本遠隔制御（大阪府東大阪市）が共同開発し、１７日公開した。１２月から７万９８００円（税込み）で発売する。 「ＲＢ２０００」と名付けたロボットは、組み立て式のアルミ製で、高さ約３０センチ、重さ約１．１キロ。鉄棒の逆上がり、大車輪のほか、階段を上り下りし、ギター演奏のまねもこなす。コントローラーでの操縦や自動運転も可能で、動作にあわせて話したり、効果音を出したりする。 １年目は２０００台の販売目標を掲げ、模型店や家電量販店のほか、ヴイストンのサイトでも

Keywords: Chaingun Minigun Gatling Vulcan Cannon Machine Gun Guns Working Firing Rubber Band Fully Automatic Full Auto Fullauto Repeating WATCH THE VIDEO Ultimate Lego Chaingun Chaingun. Vulcan Cannon. Minigun. Whatever. There痴 certainly nothing 溺ini� about it. 8 barrels, 64 (+) shot capacity, up to eleven rounds per second continuous fire rate. Lego warfare will never be the same again. The motor