ベクトル・複素数・クォータニオン 金谷一朗 i Digital Signature by the Author Signature Not Verified Ichiroh Kanaya Grad. School of Engineering Science, Osaka Univ., 1-3 Machikaneyamacho, Toyonaka, Osaka, Japan ii 1 ベクトル・複素数・クォータニオン 金谷一朗 Ver. 1.1.3-β /2003-02-17 概要 本稿ではクォータニオンについて解説する.ただ し,解説といってもクォータニオンとはなかなか味 わい深い数であるので,いろいろな数の物語を通じ てクォータニオンに到達しようという趣向である. 本稿は,例えば 3 次元コンピュータグラフィ ックス に関わっている人で,クォータニオンが使えるけれど