四元数 - Wikipedia

数学における四元数（しげんすう、英: quaternion）とは、複素数を拡張した数体系であり、虚数単位 i, j, k を用いて a + bi + cj + dk と表せる数のことである。ここで、a, b, c, d は実数であり、虚数単位 i, j, k は以下の関係を満たす。 このとき 1, i, j, k は実数体上線型独立である。 四元数は純粋数学のみならず応用数学、特に3Dグラフィクスやコンピュータビジョンにおいて三次元での回転の計算（英語版）でも用いられる。これはオイラー角や回転行列あるいはそれらに代わる道具などとともに、必要に応じて利用される。 四元数についての最初の記述は、1843年にアイルランドの数学者ウィリアム・ローワン・ハミルトンによってなされ[1][2]、3次元空間の力学に応用された。 四元数の特徴は、積について非可換であることである。ハミルトンは、四元数を三次元

[jassmaz]

“四元数”

[atsk]

ジャイロ・加速度のセンサーデータの活用で使用するらしい。

[you21979]

度忘れ

[murashit]

これも『逆光』のキーワードのひとつ。マクスウェルが電磁気学の方程式をもとは四元数で表現してたこととか。

[tokyocat]

お経？　ピンチョン『逆光』より

[Geheimagent]

意味がまったくわからん。

[ktakaki]

クォータニオン。3Dプログラミングの説明を読んでいるとしばしば出てくる用語。/読んでいるとじんましんが出てきそう。理系じゃねえな自分（苦笑）。僕に3Dゲーム制作は不要と感じていたが、改めて痛感（苦笑）。

[nilab]

四元数 - Wikipedia : 三次元の回転