データマイニングで使われるトップ10アルゴリズム - データサイエンティスト上がりのDX参謀・起業家
2006年のデータマイニング学会、IEEE ICDMで選ばれた「データマイニングで使われるトップ10アルゴリズム」に沿って機械学習の手法を紹介します（この論文は@doryokujin君のポストで知りました、ありがとうございます！）。 必ずしも論文の内容には沿っておらず個人的な私見も入っていますので、詳細は原論文をご確認下さい。また、データマイニングの全体観をサーベイしたスライド資料がありますので、こちらも併せてご覧下さい。 データマイニングの基礎 View more presentations from Issei Kurahashi 1. C4.5 C4.5はCLSやID3といったアルゴリズムを改良してできたもので、決定木を使って分類器を作ります。決定木といえばCARTが良く使われますが、CARTとの違いは以下のとおりです。 CARTは2分岐しかできないがC4.5は3分岐以上もできる C
パーティクルフィルタ - おべんきょうwiki
時系列フィルタの一種． 最適解を求めるためにモンテカルロ法を用いるのが特徴． 分野によっては別の名前で呼ばれたりする． 理論については下の北川先生の解説が詳しい．
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新米と秋刀魚のわた焼き お刺身用の秋刀魚を買いました。1尾250円です 3枚におろして、秋刀魚のわたに酒、味醂、醤油で調味して1時間ほど漬け込み、グリルで焼きました 秋刀魚のわた焼き わたの、苦味が程よくマイルドに調味され、クセになる味わいです 艶やかな新米と一緒に 自家製お漬物 土…
産業技術総合研究所 人間情報研究部門 デジタルヒューマン研究グループ | 研究内容 | 人を支えるデジタルヒューマン | 距離画像からのパーティクルフィルタを用いた自己位置同定と小障害物発見
Resampling: サンプル点(パーティクル)を配置 パーティクル(ロボットの位置、姿勢の候補点)をばらまく Prediction: ロボットの移動 オドメトリ情報からパーティクルを移動させる。 この時、オドメトリのノイズを考慮する(モーションモデル) Mesurement: 観測データからその場所にいる確からしさを計算
粒子フィルタ - Wikipedia
この項目「粒子フィルタ」は途中まで翻訳されたものです。（原文：en:Particle Filter 15:26, 20 September 2007） 翻訳作業に協力して下さる方を求めています。ノートページや履歴、翻訳のガイドラインも参照してください。要約欄への翻訳情報の記入をお忘れなく。（2007年10月） 粒子フィルタ（りゅうしフィルタ、英: particle filter）や逐次モンテカルロ法 (ちくじモンテカルロほう、英: sequential Monte Carlo; SMC)とは、シミュレーションに基づく複雑なモデルの推定法である。1993年1月に北川源四郎がモンテカルロフィルタの名称で[1]、1993年4月にN.J. Gordonらがブートストラップフィルタの名称で[2]同時期に同じものを発表した。 この手法はふつうベイズモデルを推定するのに用いられ、バッチ処理であるマルコフ
averaged stochastic gradient descentのご紹介 - Preferred Networks Research & Development
そろそろ寒くなってきましたね。早速風邪を引きました。徳永です。 今日は私の使っている自作の足置き（制作費600円）の紹介でお茶を濁そうと思っていたのですが、途中で方向転換しました。今日は機械学習の話をします。 Léon Bottouという研究者（彼はまたDjVuというドキュメントフォーマットの開発者でもあります）が開発・公開しているsgdというソフトウェアのバージョン2.0が公開されました。sgd 2.0ではaveraged stochastic gradient descent（ASGD）という手法が実装され、これまでのSGDと比べて性能が向上しました。今日はこのASGDを紹介したいと思います。日本語に訳すと平均化確率的勾配降下法でしょうか。漢字が多くて読みづらいので以下ではASGDと呼びます。 もともと、SGD（確率的勾配降下法）はNLPのような高次元かつスパースなタスクではうまく行く
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