風の回廊 状態空間表現とARモデルの関係
「風草」が日々感じたことやぼやきをメインに書く日記です。また、工学の技術の説明やプログラムが分からない人でも分かるようにプログラムの解説をしようかと…。 これまで授業などで状態空間表現を使って可制御、可観測などについてはやってたんですが、ABCDの各行列が何を意味するか分からなかったんで調べてたんですが一般状態空間モデルと計算アルゴリズムを読んでたら… ARモデルでも状態空間表現にする意味はあるとのことで、読んだ結果 ARモデルは『y(t) = a1*y(t-1) + a2*y(t-2) + a3*y(t-3) … + an*y(t-n) + u(t)』といった表現をするんですが 状態空間表現では x(t)=(y(t) ; y(t-1)) , x(t-1)=(y(t-1) ; y(t-2)) … , x(1)=(y(1) ; y(0)) になるので(ちゃんと書くと要素が増えるんで行がもっと
平成２７年度信号解析ホームページ
平成２７年度信号解析講義 ３年生前半の「信号解析」はスペクトル解析につづく信号処理の学習です。スペクトル解析は 必修でしたが、今回は選択必修、しかも演習はありません。したがって全員が受講するわけでは ありませんので、より専門的な学習をしていくことになります。 スペクトル解析では、われわれの環境からの情報をどのように処理するのか について学習しました。画像、音声信号のみならず、現在の社会では、インターネット を通じてさまざまな情報が簡単に手に入ります。しかしながら、日々接するおびただしい データのうちから必要な情報を切り出し、加工し、また発信していくためには、情報を 正しく理解する必要があります。信号解析の講義では、信号を処理するだけではなく、さらに 解析し、情報の質を理解し、加工・処理する方法について学習します。 ではまず今期の講義日程をみましょう。スケジュール表を確認してください。 演習
[更新終了] 制御工学II 講義情報 TGU-Eng-Mech-Course-Control-II
フレーム推奨ですが、<A HREF="index_jp.html">一応見ることはできます</A>。
状態空間モデル
★新サイト完成しました! ３秒後に自動的に移動します 変わらない方は こちらからどうぞ http://logics-of-blue.com/%E7%8A%B6%E6%85%8B%E7%A9%BA%E9%96%93%E3%83%A2%E3%83%87%E3%83%AB%E3%81%A8%E3%81%AF/ 状態空間モデルとはいったい何で、どんな時に使うといいのか、使うとどんなご利益があるのかということについて書きます。 状態空間モデル関連のページ 状態空間モデル 状態空間モデルのことはじめ ｄｌｍの使い方 Ｒで正規線形状態空間モデルを当てはめる ロー カルレベルモデル ｄｌｍパッケージを使ってローカルレベルモデルを当てはめる 季節とトレンド dlmパッケージを使って季節成分とトレンドの入ったモデルを作る 状態空間モデルに関しては、大枠を説明してから 少しずつ補足
ぱらぱらめくる『状態空間時系列分析入門』 - ryamadaの遺伝学・遺伝統計学メモ
状態空間時系列分析入門J.J.F. コマンダー,S.J. クープマンシーエーピー出版発売日：2008-09ブクログでレビューを見る» 時系列データの解析について、ゼロからスタートするときによし。簡潔。 個人的に求めていた「状態空間」が少し複雑だったので、個人の評価は★★★どまり。 用途が違えば、★の数は増えると思う。 "http://d.hatena.ne.jp/ryamada22/20110214" 第１−７章 時系列データのあてはめモデル 一番の基礎 回帰直線(曲線)を引く ローカル・レベル・モデル 基線を一定と仮定しないモデル ローカル線型トレンドモデル 一定の増減傾向を加味する 季節要素のあるローカル・レベル・モデル 一定の増減の代わりに定周期の周期性を入れる 説明変数のあるローカル・レベル・モデル 変数でモデル化してそれによって基線をとる 干渉変数のあるローカル・レベル・モデル
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状態方程式 (制御理論) - Wikipedia
状態方程式（じょうたいほうていしき）とは、制御工学ではシステムの入力と出力の関係を表す方程式をいう。 概要[編集] 制御工学における状態方程式とは、制御対象のシステム（プラントという）が入力に対してどのような応答であるかを決定する方程式のことである。制御工学では、システムの入力と出力を観測することにより入出力の関係を数式化（モデル化あるいはモデリングという）し、望ましいフィードバック制御系を設計することを目的とする。このような状態方程式に基づく解析・設計手法を総じて状態空間法と呼ぶ。 線形時不変システムの場合[編集] 線形時不変なシステムにおいて状態方程式は、 で表される。ここで、uがシステムへの入力、yがシステムの出力であり、xがシステムの内部状態である。 関連記事[編集] 制御理論 制御工学 システム 状態空間法
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状態空間 (制御理論) - Wikipedia
状態空間（じょうたいくうかん、英: State Space）あるいは状態空間表現（じょうたいくうかんひょうげん、英: State Space Representation）は、制御工学において、物理的システムを入力と出力と状態変数を使った一階連立微分方程式で表した数学的モデルである。入力、出力、状態は複数存在することが多いため、これらの変数はベクトルとして表され、行列形式で微分代数方程式を表す（力学系が線形で時不変の場合）。状態空間表現は時間領域の手法であり、これを使うと複数の入力と出力を持つシステムをコンパクトにモデル化でき、解析が容易になる。周波数領域では、 個の入力と 個の出力があるとき、システム全体を現すには 個のラプラス変換を書かなければならない。周波数領域の手法とは異なり、状態空間表現では、線形性と初期値がゼロという制限は存在しない。「状態空間」は、その次元軸が個々の状態変数に
カルマンフィルター - Wikipedia
カルマンフィルター (英: Kalman filter) は、誤差のある観測値を用いて、ある動的システムの状態を推定あるいは制御するための、無限インパルス応答フィルターの一種である。 実用例[編集] カルマンフィルターは、 離散的な誤差のある観測から、時々刻々と時間変化する量（例えばある物体の位置と速度）を推定するために用いられる。レーダーやコンピュータビジョンなど、工学分野で広く用いられる。例えば、カーナビゲーションでは、機器内蔵の加速度計や人工衛星からの誤差のある情報を統合して、時々刻々変化する自動車の位置を推定するのに応用されている。カルマンフィルターは、目標物の時間変化を支配する法則を活用して、目標物の位置を現在（フィルター）、未来（予測）、過去（内挿あるいは平滑化）に推定することができる。 歴史[編集] このフィルターはルドルフ・カルマンによって提唱されたが、同様の原理はトルバル
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状態空間モデル - 歴史に探る数学・物理法則
非線形状態空間モデルの粒子フィルタ - 歴史に探る数学・物理法則
飯島の雑記帳 - 研究紹介/シカ2
http://tswww.ism.ac.jp/kawasaki/kouza02yk/index.htm
http://tswww.ism.ac.jp/kawasaki/kouza02yk/sld001.htm
R Graphical Manual
sysconh16
http://homepage3.nifty.com/first_physics/ctrltheory/ctrltheory.html
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