組込みRust考察②～効率良く安全な組込み開発をしたい～ - 低レイヤ強くなりたい組込み屋さんのブログ
はじめに tomo-wait-for-it-yuki.hatenablog.com 前回の続きです。 今回は、Rustを使うことによる生産性について、考察します。 言語仕様、エコシステム、コミュニティによる生産性向上 生産性は可視化が難しいです。 そのため、本トピックではわかりやすく数値を比較するようなことは、できません。 Rustは厳格なルールをプログラマに課しますが、Rustの厳格なルールはバグを減らすことで、生産性の向上に寄与するでしょう。 Rustは、とりあえず動くものを作る時には、堅苦しい言語かもしれません。しかし、正しく動くものを作る時は、絶大な力を発揮します。 C言語はプログラマに最大限の自由を与え、その自由による責任をプログラマに負わせます。 Rustは、プログラマに義務に負わせ、その分保証を与えます。 unsafeブロックを含まないRustの関数は、コンパイルできた時点で
組込みでCからRustにステップアップする順序 - 低レイヤ強くなりたい組込み屋さんのブログ
はじめに 先日、twitterで以下のアンケートを行ったところ、予想以上に多くの方にご回答頂けたため、まとめと私の考えを書きます。 組込みでCからRustにステップアップするための順序。 C → ?? → Rust さぁ??に入るのは？— 錆ありはぐれベアメタル (@LDScell) 2019年4月16日 日頃C言語を主に利用している開発者に、Rustをおすすめするアプローチを探っています。 CとRustは、言語仕様の乖離が激しい、という事実があります。そのため、アプローチの仕方を間違えると拒絶反応を引き起こしそうです。 そこで、私以外の人がどう考えているか知りたくなったため、アンケートを行ってみました。 私の場合 Rustを学び始めた時点で、私は次の状況でした。 C++11/14を業務で1年 Haskell入門を途中挫折 (すごいH本を半分くらいまで) あまり違和感なく、Rustに入門で
組込みRust考察①～効率良く安全な組込み開発をしたい～ - 低レイヤ強くなりたい組込み屋さんのブログ
Rustの本質は、プログラムを理解する苦労を、未来から現在に移すことにある。 プログラミングRust p.120より はじめに www.rust-lang.org Rustは、とても良い言語です。 Rustを使う理由は、性能、信頼性、生産性を高めたいから、に尽きると考えています。 Rustを学ぶうちに、組込み開発でRustを使うと、多くの恩恵を受けられるのではないか、と考えるようになりました。 正直、組込みが一番Rustの恩恵を受けられるのでは、くらいに思っている。— 錆ありはぐれベアメタル (@LDScell) January 13, 2019 また、Rustを学ぶことは、プログラマとしてのスキルを向上させてくれます。 プログラミングRustで一番お気に入りの文章を引用します。 Rustを使い始めてわかったのは、C/C++では長い間かけてゆっくり学んでいたような「良い書き方」を学ばないこ
Rustで組み込みプログラミングの第一歩、LチカとHello Worldを試してみた | DevelopersIO
組み込みに向いていると言われるRustで、Lチカを試してみました。環境構築から、サンプルをビルド、実機にダウンロードして実行するまでの一通りを説明します。 最近社内ではRustがちょっと流行ってきていて、社内勉強会を開催したりしています。 一方、社内の研究開発として、組み込みのプロトタイピングをやったりしています(たとえばDevelopersIO Cafeでも使っています)。 Rustは、システムプログラミングに向いているとも言われています。Rustで組み込みするのも一興かと思いますので、実際に試してみました。 やることは、組み込みのHello WorldであるLチカです。 stm32-rs Rustの組み込み関係の状況を調べてみると、STM32というベンダーのチップを使ったツールチェインやライブラリの整備が、だいぶん進んできているようです。こちらのサイトThe Embedded Rust
Choose Your Discovery
Discovery Rustを通してマイクロコントローラの世界を楽しもう！ 現在この本には2つのバージョンが存在します。両方ともマイクロコントローラの紹介とRustでそれらをどう扱うかを解説しています。 1つ目のバージョンはF3 Discoveryボードを使った古いバージョンです。2つ目の新しいバージョンはmicro:bitを代わりに使用しています。 micro:bitを使った新しいバージョン (和訳作業中です) F3 Discoveryを使った古いバージョン このレポジトリにあるサンプルから始めてみましょう 質問がありますか？ GitHubのdiscussionsを見てみましょう 既に答えがあるかもしれません ない場合は、新しいdiscussionを始めましょう なにか問題を見つけましたか？ You've found an issue? GitHubのissuesを見てみましょう 既にワ
導入 - The Embedded Rust Book
The Embedded Rust Bookへようこそ。Rustをマイクロコントローラのような、「ベアメタル」の組込みシステムで使うための入門書です。 組込みRustは誰のためのもの 組込みRustは、Rustの高い抽象度と安全性のもと、組込みプログラミングをしたい人のためのものです。 (Rustは誰のためのものも合わせて見て下さい) スコープ この本の目的は、以下の通りです。 組込みRustをできる限り速く開始できるようにします。すなわち、開発環境のセットアップ方法です。 組込み開発におけるRustの現在のベストプラクティスを共有します。つまり、より正しい組込みソフトウェアを書くための、Rustの最善な利用方法です。 いくつかのケースに対するマニュアルを提供します。例えば、1つのプロジェクト内で、C言語とRustとを混在する方法です。 本書は出来る限り一般的な事項を取り扱います。ただし、
組込み機器
強力な静的解析 コンパイル時にピンおよび周辺機器の設定を指定できます。これによってリソースがアプリケーションの意図しない部分で使われないよう保証します。 もっと知る 柔軟なメモリ管理 動的なメモリ割り当てが可能です。グローバルアロケータおよび動的データ構造をお使いください。もしくはヒープを全く使わずに静的にすべて割り当てることも可能です。 もっと知る
『基礎から学ぶ 組込みRust』を書きました - 低レイヤ強くなりたい組込み屋さんのブログ
はじめに 2021年4月20日、『基礎から学ぶ 組込みRust』(C&R研究所) を出版します。Rust の文法から組込み Rust でファームウェアを作成するところまでを、片手で持てる (多分！まだ持ったことないけど！) 1 冊の本にまとめた、喉から手が出るほど (私が) 求めていた書籍です。 先日、無事入稿を果たしたので、今の気持ちを徒然なるまま綴ったのが、このエントリです。 基礎から学ぶ 組込みRust 作者:中林 智之,井田 健太発売日: 2021/04/20メディア: 単行本（ソフトカバー） 一番始めに言いたいこととしては、今現在、「組込み Rust がプロダクションレディか？」、と問われると、「ほとんどのプロジェクトに対してそうではない」というのが私個人の見解です。セーフティクリティカルな分野では、機能安全をはじめとする認証の問題があり、そんなにおいそれとプログラミング言語変更
STM32F4DICOVERY+Wi-Fiモジュール+mrubyでWebサーバ - kyabの日記
STM32F4DISCOVERYでmrubyを動かせましたが、次になにかしたいなと思っていたところ、簡単にマイコンに接続できるWi-Fiモジュールの存在を知りました。 GAINSPAN GS1011シリーズ このモジュールは、マイコンとシリアル通信上でATコマンドを使って簡単にWirelessの設定、TCP/IP通信ができるというものです。菅工房さんのページに詳しく解説されています。 菅工房 低消費電流 Wi-Fiモジュール ATコマンドの詳細なリファレンスの入手には本来NDA契約の手続きが必要で、自分は契約書のコピーをファイルで送ったりしたのですが、うんともすんとも連絡が来ないので、WebでPDFを見つけて来ました^^; で、このGS1011とSTM32F4DISCOVERYを接続し、簡易Webサーバを書いて基板上にある４色のLEDを制御してみました。 実装 GS1011とのシリアル通信
￥1,650で買えるARM基板STM32F4DISCOVERYでmrubyを動かす - kyabの日記
今までchipKIT Max32でmrubyを動かして遊んでいたわけですが、最近STMicroelectronicsのSTM32F4DISCOVERYという評価ボードを知りました。 STM32F4DISCOVERY ARM Coretex-M4 STM32F407VGT6 Microcontroller 1MB Flash 128KB + 64KB RAM 秋月電子で\1,650で販売されています。色々人気なようで、動画プレイヤーを作っている方もいます。すごい・・。 この基板、RAMは合計で192KBあるのですが、メモリマップ上で128KBと64KBが分断されています。このためヒープ(mallocで使う場所)はどちらかしか使えないのですが、スタックを64KB側に置いたり色々工夫できるので、mrubyを動かすには今までより余裕がありそうです。 で、既にyamanekkoさんがmrubyを動か
マイコンボードでmrubyを動かす
組み込み向けRubyとして、まつもとゆきひろ氏が開発した「mruby」。専用の開発ボードが複数発売され、LEGO MINDSTORMSなど様々な環境への移植が進んでいます。今回は数千円で入手できる開発ボードを実際に使って、Lチカ（LEDチカチカ）から始めてみます。 Rubyは近年、「Ruby on Rails」の普及などにより、Webアプリケーションを開発する言語して注目されてきました。しかしRubyは、Web専用の言語というわけではありません。RubyでiOSアプリを構築できる「RubyMotion」や、Androidアプリを構築できる「Ruboto」のように、様々なアプリケーションを構築できる環境があります。 そんな中、Rubyの活用範囲をさらに大きく広げる「mruby」が2012年4月にリリースされました。mrubyはRubyの作者である、まつもとゆきひろ氏が中心となり、組み込み機器
RubyKaigi 2013 で動作報告があったので Arduino で mruby を動かしてみた - word-iteration
RubyKaigi 2013 の感想を書こうかと思ったけど、開催日あたりから私事で忙しく心が落ち着いてないので、ざざっと書けるこの内容から。 Ruby界隈で組み込み関連の発表をガチ内容でやってしまうことでおなじみの [twitter:@bovensiepen] さんが、 どうやら mruby を Arduino 上で動かしたという発表をRubyKaigi 2013 でやってくれたよう。 以前、同じようなことをしようとして結局 Arduino DUE のメモリ不足だかで挫折した経験がある。たまたま裏セッションにいたので聞けず、「あう〜」と呟きをしてたりしたら、ご本人から発表のURLを教えて貰った。感謝ですわ。詳しくはそちらを見てみて下さい。 とりあえず発表資料とデモ動画を斜め読み(視聴)してみたのは良いのだけど、その内容をイマイチそのまま受け取れないというか、もう少し聞かないと分かんないなぁ
メインページ - くみこみックス
くみこみックスにようこそ！ くみこみックスでは，組み込み技術に関連する用語やデータを公開しています． 例えば，こんな用語を収録しています．
RTOS３時間クッキング - 常世の国から組込みを叫ぶ
これはカーネル／VM Advent Calendar51日目の担当として書いた記事です。 前置き i386規模になると経験者でなければ無理ですが、AVR/PIC/M16C等の8bit〜16bitマイコンならば日曜日の午後の空いた時間を使ってRTOSっぽいものが作れると主張しているのですが、中々賛同が得られません。 OSを作るのは簡単でしかも楽しいと言うことを主張するために、実際にAVR上に３時間程度で簡単なRTOSを作ってみました。 制約等 今回は３時間程度で作るために以下の部分で手を抜いています。 タスクのスタックエリアはグローバル変数領域を使います。 スケジューリングは静的有線順位付きのプリエンプティブスケジューリングです。 優先度はタスクのIDを用います。N個のタスクの場合、ID:0のタスクがが最も高い優先度のINITタスクとなり、id:N-1が最も低い優先度を持つDIAGタスクとな
組み込みのためのC言語 (ワンチップマイコンのソフト開発)
C言語の入門書は世の中にあふれています。 しかしそれらはPC(パソコン)用 が大半で組み込みを意識したものがありません。 ここでは主に組み込みを意識したC言語について説明します。 [▲上位階層] 2005-12-19 新規作成, 2006-03-14 更新 目次 C言語とは まずは動作させてみる 2-1 実行する前の準備 〜 スタートアップ 2-2 矩形波を出力する 他の言語との比較 3-1 VB (Visual Basic) 3-2 Java 3-2-1 Javaのメモリーの管理 3-2-2 Javaのリアルタイム性 3-2-3 組み込み用のJava 3-3 アセンブリ言語とマシン語 3-4 C++ 一般的な開発ツールの構成 4-1 開発の流れ 4-2 ツール 4-3 ファイル C言語の文法 5-1 全体的なこと 5-1-1 記述順序 5-1-2 実行順序 5-1-3 定義よりも先に
組み込みプログラミングの心得 - N.Kojima
良きプログラムの条件 プログラムを作成するためには言語の文法や開発ツールの使い方を覚える必要があります。しかしプログラマーが身に付けなければならないことはそれだけではありません。プログラムを書き始める前に、「良きプログラムとはどんなものか」、「どのような準備が必要か」を考えて見ましょう。 良きプログラムを実現するために必要なことは、多数あります。私が考える良きプログラムの条件を図 1にまとめてみました。 図1 良きプログラムの条件 左には、目標を実現するための手段を表しています。右には、目標を記入しました。製品の価値を高める、経費を抑えるこの2点が最終的な目標となると思います。 本書では組み込み固有のことをクローズアップしていきます。操作性、デザイン性、安全性、データ構造、アルゴリズムについては、重要なことではありますが、ソフトウェアの一般的なことですので割愛させていただきました。 構造化
そろそろ『test driven development for embedded c』について書いてみる · Futurismo
25 Aug, 2012 · by admin · Read in about 3 min · (1428 Words) 組込み <div class='amazlink-info' style='height:160; margin-bottom: 10px'> <div class='amazlink-name' style='margin-bottom:10px;line-height:120%'> <a href='http://www.amazon.co.jp/Test-Driven-Development-Embedded-Pragmatic-Programmers/dp/193435662X%3FSubscriptionId%3DAKIAJBCXQ4WQGJ7WU3WA%26tag%3Dsleephacker-22%26linkCode%3Dxm2%26camp%3D2025
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