Arduinoに接続した電流センサの値が「移動平均±２σ」を2回連続で超えた場合に異常値（＝充電が始まったor完了した）とみなす · GitHubnumpy_test.py # coding: UTF-8 import sys import time import serial import numpy import datetime # 移動平均を格納するサイズ asize = 30 a = numpy.array([]) s = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1) s.open() n = 0; while True: try: time.sleep(1) # arduinoに文字列「1」を送信する s.write("1") # arduinoから帰ってきた文字列を受信してval,vmin,vmaxに格納する val,vmin,vmax = s.readline().rstrip().strip("[").strip("]").split(",") # 取得した値を配列a
